C#與工業(yè)機器人培訓(xùn)班

【課程內(nèi)容】

機器視覺及上位機上的C#語言高級應(yīng)用基礎(chǔ)

第一章  基本語法

第一節(jié)  C#入門技術(shù)介紹

1.1認識 C#

1.2  C# 與 .NET 的關(guān)系

1.3  C#和.NET的區(qū)別

1.4   C#與工業(yè)自動化

1.5  Native（原生）與 Managed（托管）程序

第二節(jié)  視覺項目中常用數(shù)據(jù)類型與運算符

2.0 變量使用方法，使用范圍

2.1常量的使用

2.2 基本數(shù)據(jù)類型

2.3表達式與運算符

2.4 PLC基于C#的枚舉類型

2.5 PLC站點基于C#的結(jié)構(gòu)體表達

2.6 數(shù)組

2.7 代碼的折疊

2.8 常見的視覺上位機與C#數(shù)值轉(zhuǎn)換

第三節(jié)  視覺及上位機中常用的流程控制

3.0 條件語句

3.1 選擇語句

3.2 循環(huán)語句

第四節(jié)  C#在工控上常用的其他高級特性

4.0  泛型與C#高級類型之?dāng)?shù)字字典

4.1  進程和線程

4.2  進程的循環(huán)缺陷與改進

4.3  多線程作用示范

4.4  多線程的基本概念及屬性方法

4.5  線程池

4.6  Task 線程應(yīng)用

4.7  基于Task實現(xiàn)后臺采集數(shù)據(jù)方法           

4.8  委托

4.9  通過委托實現(xiàn)2個UI窗體間數(shù)據(jù)通信

4.10 委托在視覺上位機編程中應(yīng)用

4.11 C#事件視覺位置控制中應(yīng)用

4.12 面向?qū)ο缶幊套远x工業(yè)相機類

4.13 正則表達式在視覺數(shù)據(jù)文本中的應(yīng)用

4.14 C#對視覺上位機文件表格EXCEL的操作

4.15 C#對視覺上位機文件文本的操作

4.16 通過設(shè)置文件保存數(shù)據(jù)

4.17 C# invoke使用方法

4.18 C#中try catch finally 用法

第二章  視覺上位機的UI開發(fā)及工業(yè)數(shù)據(jù)處理

第一節(jié)  常用控件及組件

1.1  窗體常用屬性及方法

1.2  控件通用屬性

1.3  控件的通用事件

1.4  按鈕控件Button

1.5  文本框控件 TextBox

1.6  標(biāo)簽控件   Label

1.7  下拉列表框控件 ComboBox

1.8  控件ListBox

1.9  控件DateTimePicker

1.10 控件 ListView

1.11 數(shù)據(jù)控件DataGridView 與數(shù)據(jù)庫Acess及SQL sever

1.12 數(shù)據(jù)控件DataGridView動態(tài)代碼操作

1.13 菜單組件

1.14 工具欄組件

1.15 狀態(tài)欄組件

1.16 控件Timer

1.17 控件PictureBox

1.18 控件TreeView

1.19 超鏈接標(biāo)簽控件LinkLabel

1.20 界面的布局技巧

1.21 容器FlowLayoutPanel

1.22 容器TableLayoutPanel

1.23 容器TabControl

1.24 容器Panel

1.25 信息提示框的多種用法

1.26 變量過程值輸出監(jiān)控

1.27   如何實現(xiàn)窗體切換

1.28 numericUpDown控件

1.29 progressBar 數(shù)據(jù)進度

1.30 radioBUtton      單選按鈕

1.31 綁定第三方軟件在界面打開

第二節(jié)   GDI+使用及自定義控件

2.1  初識GDI+

2.2  GDI+相關(guān)知識

2.3  GDI+畫直線

2.4  GDI+畫矩形

2.5  GDI+畫圓或橢圓

2.6  GDI+填充矩形或圓

2.7  GDI+繪制文本

2.8  面向?qū)ο笞远x控件

2.9  自定義控件案例

2.10 自定義動畫控件

2.11 基于GDI開發(fā)自定義控件

2.12 進度條自定義控件

控件開發(fā)案例

1.代碼介紹 控件的創(chuàng)建過程

2.開發(fā)控件方式

3.擴展控件開發(fā)

4.組合控件開發(fā)

5.自定義控件---相機/電機開關(guān)按鈕

6.自定義動畫控件

7.通過GDI+開發(fā)控件

8.應(yīng)用組件開發(fā)案例

9.美化界面

2.控件二次開發(fā)通過組件非空驗證

第三節(jié) 工業(yè)數(shù)據(jù)處理及類庫拓展介紹

3.1 智慧工廠數(shù)據(jù)

3.2 工業(yè)數(shù)據(jù)處理---數(shù)據(jù)庫

3.3 數(shù)據(jù)處理類庫

3.4常用的通訊—C#串口通信 SerialPort類  

3.5 常用的通訊類庫—Modbus

3.6 SQL常用函數(shù)集錦

3.7 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)用法

3.8 SQL語句 增刪改查

3.9  access數(shù)據(jù)表操作

3.10 DataGridView 控件及與數(shù)據(jù)庫Access

3.11通過C#編寫代碼實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫ACCESS的操作

3.12 SQLserver2014

3.13 SQL數(shù)據(jù)庫基本操作

3.14 數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建

3.15 SQL數(shù)據(jù)類型

3.16 DataGridView控件與SQL sever 數(shù)據(jù)庫綁定

3.17 編寫C#代碼，訪問SQLsever這個數(shù)據(jù)庫

3.18 C#對數(shù)據(jù)庫SQLite的操作

第四節(jié)   常用的UI技巧（視覺界面）（視頻資料）

4.1  登錄界面編寫

4.2  主窗體編寫

4.3  界面切換

4.4  報警界面

4.5  打印界面

4.6  Messbox用法

4.7 多語言界面  

第五節(jié)  項目安裝部署及VS其他技巧

5.1  軟件安裝和部署

5.2  VS常用技巧

5.3  VS常用調(diào)試技巧

 第四卷  機器視覺及上位機基于C#外圍設(shè)備編程實踐 （視頻資料）

  C#與硬件設(shè)備通訊庫及案例

第一節(jié)   C#與三菱PLC通訊庫及案例

1.基于c#與三菱FX3uPLC 串口通信程序

2.C#與三菱FX3u PLC通訊篇

  2.1 所需軟件及硬件

  2.2PLC位元件的強制ON、OFF

  2.3報文格式

  2.4PLC字元件的讀取及寫入

  2.5 字元件寫入的報文格式

  2.6PLC位元件狀態(tài)的讀取

3.C#與FX5UModbusTCP通訊

4.C#與專用軟件實現(xiàn)與FX3U通訊

5.與Fx3U的串口485通訊

6.與Fx5UModbusRTU通訊

7.FX5U與上位機ModbusRTU通訊

8.串口調(diào)試軟件自編

9.通過動態(tài)庫與三菱FX3u串口通訊

第二節(jié)   C#與西門子通訊庫及案例

1.200smartModbusTCP源碼報文通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

2.200smart報文解碼通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

3.200smart做客戶機與上位機EasyModbus通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

4.S7-1500與sharp7 通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

5.C#與200smart以太網(wǎng)解碼通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

6.C#與S7-1200以太網(wǎng)解碼通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

7.C#與西門子200smart 以太網(wǎng)指令控制及對應(yīng)PLC程序編寫

8.C#與西門子200smartModbusRTU通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

9.C#與西門子200smart實現(xiàn)自由口獲取數(shù)據(jù)及對應(yīng)PLC程序編寫

10.C#與西門子1200以太網(wǎng)指令通訊及對應(yīng)PLC程序編寫

11.200smart 以太網(wǎng)指令PLC程序及對應(yīng)PLC程序編寫

12.C#與西門子smart200 TCP案例N及對應(yīng)PLC程序編寫O1

13.C# Socket編程詳解  TCP與UDP簡介

14.基于s7netplus協(xié)議與1500通訊案例文件

15.C#與S7-1500 S7庫通訊

16.C#與S71500以太網(wǎng)通訊

17.S7-1200以太網(wǎng)解碼碼通訊

  C#與工業(yè)機器人

ABB工業(yè)機器人課程

1.使用RobotStudio與機器人建立連接

2.使用RobotStudio進行備份與恢復(fù)的操作

3.使用RobotStudio在線編輯IO信號

4.使用RobotStudio在線編輯RAPID程序

5.使用RobotStudio設(shè)置單個軸的運動范圍

6.ScreenMaker簡介

7. 創(chuàng)建項目與基本畫面

8. 創(chuàng)建用戶圖形界面與IO的關(guān)聯(lián)

9. 創(chuàng)建用戶圖形界面與RAPID數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)

10. 用戶圖形界面與RAPID程序調(diào)用的關(guān)聯(lián)

11.Rapid實用指令精讀a

12.Rapid實用指令精讀b

13.Rapid程序功能解讀c

14.Rapid程序功能解讀d

15.模塊及參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出

16.虛擬信號創(chuàng)建(5.XX系統(tǒng))

17.虛擬信號創(chuàng)建(6.XX系統(tǒng))

18.信號邏輯連接

19.IO程序調(diào)用

20.SMB相關(guān)

21.多任務(wù)處理

22.安全區(qū)域監(jiān)控

23.Profibus總線配置

24.Profinet—配置方法簡述

25.Profinet—硬件連接

26.Profinet—獲取組態(tài)配置文件

27.Profinet—PLC組態(tài)軟件配置

28.Profinet—機器人端配置

29.Profinet—接口LED燈狀態(tài)說明

30.串口通信配置

愛普生機器人應(yīng)用

1.關(guān)于機械手的基礎(chǔ)知識

2.硬件概要

3.EPSON RC+ 用戶界面

4.RC+ 7.0軟件操作

5.SPEL+語言

6.動作指令

7.I/O

8.Pallet

9.!...! 并列處理

10.多任務(wù)處理

11.循環(huán)控制指令

12.程序?qū)嵗?/p>

13. 控制器操作

14. 機器人管理器操作

15.程序操作

16.常用指令介紹

綜合案例

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運用實例

8、Jump指令運用測試周期

9、運用AglTopls函數(shù)演示六種機械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計時指令運用

11、CurPos實時輸出當(dāng)前位置指令運用

12、pallet托盤程序應(yīng)用

13、托盤及全局保護變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計數(shù)器運用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測試程序

18、XQT并行指令運用與RS232通訊

19、機械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤擺放案例

21、托盤程式案例

22、實際電池搬運運用案例

23、EPSON 程序變量及運算的應(yīng)用計算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實際運用

25、 機器人與視覺搭配的應(yīng)用

26、機械手搭載EPSON相機應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機械手多線程通訊應(yīng)用

29、機械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機械手于基恩士相機通訊應(yīng)用

31、PLC與機械手IO通訊

C#與ABB通訊程序案例

1.UI界面設(shè)計

2. SDK的下載與安裝

3.PC SDK 程序架構(gòu)

4. SDK運行原理

5.SDK命名空間

6.異常處理

7.機器人仿真實訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建86

8.機器人控制器管理

9.控制器的獲取

10.Discovery命名空間

11.控制器的掃描

12.控制器屬性獲取

13.Controllers命名空間

14.控制器信息顯示

15.控制器的登錄及注銷

16.控制器事件監(jiān)聽

17.控制器日志管理115

18.EventLogDomain命名空間

19.IOSystemDomain命名空間

20.ConfigurationDomain

21.MotionDomain命名空間141

22.機器人機械單元參數(shù)獲取141

22.機器人當(dāng)前位置獲取145

23.FileSystemDomain命名

24.相機配置及組態(tài)編程

C#與愛普生機器人編程拓展

綜合實踐案例

項目1 三軸定位抓取

項目2 手眼標(biāo)定

項目3 多產(chǎn)品設(shè)別分選

項目4 分揀機

項目5 循跡行走

項目6 四軸愛普生機器人對位貼合

項目7 六軸ABB機器人分選

項目8  雙相機定位

項目9  鋰電池焊接缺陷檢測

項目10 鋰電池OCV3測試

項目11 化妝品商標(biāo)缺陷檢測

項目12 機器視覺通用框架編寫

29.機器人與視覺通信編程

30.視覺引導(dǎo)機器人抓取編程

【班制】

【課時】

2個月

【課程對象】

1.零基礎(chǔ)學(xué)員

2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

【開課時間】

指定日期 / 滾動開班 / 隨到所學(xué) / 預(yù)約開課

【上課現(xiàn)場】

【班型】

（全日制/周六日/晚上等）

【開課地點】

（總部或包含分校）：分為兩個校區(qū)，蘇州校區(qū)（蘇州木瀆），常州校區(qū)（常州新北），

【使用教材】

自編

【機構(gòu)環(huán)境】

【機構(gòu)簡介】

完全零基礎(chǔ)的PLC, C#/.NET上位機，Halcon機器視覺，工業(yè)機器人，單片機等工業(yè)智能化課程,打破高級語言難學(xué)的壁壘，輕松快速掌握。課程由從業(yè)多年的工控專家及高級培訓(xùn)講師研發(fā),以工作實用為基礎(chǔ)，以就業(yè)需求提高待遇為根本，通俗易懂，為零基礎(chǔ)跨行或行內(nèi)急需提高的工控人員提供優(yōu)質(zhì)的課程服務(wù)，能夠找到更好的，更適合自己的，更能體現(xiàn)自身價值的工作，成為現(xiàn)實。

如今，能夠既懂PLC下位機，又懂得C#機器視覺上位機及數(shù)據(jù)庫的工控人才匱乏，和訊課程能夠從零基礎(chǔ)學(xué)好PLC下位機，無縫銜接輕松學(xué)會上位機機器視覺，將每個學(xué)員朋友打造成工業(yè)智能化急需的人才!

【機構(gòu)特色】

線上教育

提供直播課和錄像課程，學(xué)員可隨時反復(fù)學(xué)習(xí)，課程通俗易懂，全程干貨，實用性強

線下實訓(xùn)

常州，蘇州實訓(xùn)基地2000平，提供完備的設(shè)備,可隨時前來實訓(xùn)，實戰(zhàn)測試，做到理論結(jié)合實際，搞透知識點

參與項目

學(xué)完后可用在項目工程師輔助下參與實際項目，真正做到學(xué)有所成

【培訓(xùn)優(yōu)勢】

課程亮點

打通了由下位機(電氣及PLC)轉(zhuǎn)為上位機(C#,視覺,機器人)學(xué)習(xí)壁壘

技術(shù)支持

提供長期的技術(shù)支持，免費復(fù)讀

線下實訓(xùn)

線下實訓(xùn)實戰(zhàn)人手一機，可隨時反復(fù)實訓(xùn)，長期提供指導(dǎo)，學(xué)習(xí)工作兩不誤

課程錄像及直播

配備自編教材，實用性強，通俗易懂,結(jié)合現(xiàn)場實操，提高快速

參與項目

學(xué)員可選擇參與項目，更快速的掌握知識點(江蘇和訊下屬的自動化工廠項目部提供)

優(yōu)惠的硬件價格

江蘇和訊為多家硬件設(shè)備代理商，可以提供更優(yōu)惠的服務(wù)價格

新工控技術(shù)課程

不定期的發(fā)布關(guān)于總線技術(shù)，運動控制卡，滴滴馬達，直線電機等市場很流行，先進的工控技術(shù)課程

實訓(xùn)設(shè)備租賃

實訓(xùn)設(shè)備租回家，在家也能操作，上班學(xué)習(xí)兩不誤。