【課程安排】
課時:2月
班型:(全日制、其它班、周末班、網(wǎng)絡(luò)班)
適合對象:零基礎(chǔ)
【課程內(nèi)容】
工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)是一項針對工業(yè)機(jī)器人操作與編程技能的培訓(xùn)項目,旨在幫助學(xué)員掌握工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)知識和實踐技能。
1.掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)組成及分類。
2.熟練使用工業(yè)機(jī)器人編程軟件,如RobotStudio、KUKA Sim等。
3.深入理解工業(yè)機(jī)器人編程語言,如RAPID、KRL等,并能根據(jù)實際需求編寫程序。
4.掌握工業(yè)機(jī)器人運動控制、傳感器應(yīng)用及故障診斷等技能。
5.能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)和優(yōu)化工作。
【授課老師】
賈老師
軟件工程碩士
蘇州大學(xué)應(yīng)用統(tǒng)計專業(yè)碩士
指導(dǎo)委員
主題培訓(xùn) :
OpenCv學(xué)堂創(chuàng)始人
OpenVINO中文社區(qū)創(chuàng)始成員
講師履歷:
英特爾物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大使
OpenCv中國認(rèn)證課程講師
出版代表書籍:
《Java數(shù)字圖像處理-編程技巧與應(yīng)用實踐》
《OpenCV Android開發(fā)實戰(zhàn)》
《openCv4應(yīng)用開發(fā)-入門、進(jìn)階與工程化實踐》
【部分課程】
1、select.....send程序的條件分歧
2、call指令調(diào)用子程序
3、DO.....LOOP循環(huán)指令
4、IO控制案例
5、I O 的常用指令
6、暫停繼續(xù)函數(shù)
7、Arc圓弧指令運用實例
8、Jump指令運用測試周期
9、運用AglTopls函數(shù)演示六種機(jī)械手
10、TmReset 0、Tmr(0)計時指令運用
11、CurPos實時輸出當(dāng)前位置指令運用
12、pallet托盤程序應(yīng)用
13、托盤及全局保護(hù)變量的應(yīng)用
14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制
15、CTReset 內(nèi)部計數(shù)器運用
16、TCP/IP通訊
17、串口通訊測試程序
18、XQT并行指令運用與RS232通訊
19、機(jī)械手左右手切換
20、pallet程序奇偶托盤擺放案例
21、托盤程式案例
22、實際電池搬運運用案例
23、EPSON 程序變量及運算的應(yīng)用計算Arc中心-20
24、內(nèi)存IO實際運用
25、 機(jī)器人與視覺搭配的應(yīng)用
26、機(jī)械手搭載EPSON相機(jī)應(yīng)用
27、抓取電池案例
28、六軸機(jī)械手多線程通訊應(yīng)用
29、機(jī)械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品
30、機(jī)械手于基恩士相機(jī)通訊應(yīng)用
31、PLC與機(jī)械手IO通訊
【機(jī)構(gòu)簡介】
大林機(jī)器視覺實訓(xùn)中心成立于2012年,隸屬于和訊自動化設(shè)備有限公司。
本著為工控事業(yè)培育和輸出從事上位機(jī)到機(jī)器視覺專業(yè)化人才為理念,著利于讓學(xué)員成為工控軟件專家為目標(biāo),目前擁有蘇州(蘇州木瀆)、常州(常州新北)兩個實訓(xùn)中心累計2200多平米。
專業(yè)從事機(jī)器視覺,上位機(jī)軟件開發(fā)培訓(xùn),深度學(xué)習(xí)培訓(xùn),AGV培訓(xùn),為零基礎(chǔ)同學(xué)提供工業(yè)機(jī)器人及PLC等工業(yè)基礎(chǔ)硬件編程及調(diào)試培訓(xùn),并從事數(shù)字自動化設(shè)備檢測設(shè)備開發(fā)及改造,本中心擁有先進(jìn)的上位機(jī)視覺及深度學(xué)習(xí)教學(xué)實踐設(shè)備,全部使用當(dāng)下流行的品牌硬件搭建。
同時,軟件封裝和技術(shù)資料一應(yīng)俱全,為學(xué)員提供內(nèi)部保密資料,讓學(xué)員隨時練習(xí),查閱資料來加深學(xué)習(xí)效果。
另外,中心匯聚了一批來自工控領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人士和行業(yè)精英,他們在工控行業(yè)領(lǐng)域都有著平均15年以上大型項目開發(fā)經(jīng)驗,而且在培訓(xùn)方面均有著豐富的傳授經(jīng)驗。
【核心優(yōu)勢】
校區(qū)環(huán)境舒適,擁有2200平米的實訓(xùn)基地。
講師有10多年自動化軟件編程工程項目設(shè)計及開發(fā)的工作經(jīng)歷。
注重實踐,著力培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。
以真實項目作為案例,知識更貼近企業(yè)需求。
推進(jìn)“理實一體”一對一、私人訂制VIP學(xué)員教學(xué)新模式。
實行學(xué)生與講師零距離互動探討,創(chuàng)新教學(xué)理念。
學(xué)習(xí)時間靈活掌控,隨到隨學(xué)。
培訓(xùn)結(jié)束后,給學(xué)員提供線上或者電話答疑。