東莞機(jī)器人操作編程培訓(xùn)班

【課程介紹】

1）培訓(xùn)費(fèi)：（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機(jī)器人共十種品牌。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)。）單選一種2980元；選任意四種或以上享受五折優(yōu)惠。與PLC編程，電路板維修一起學(xué)習(xí)更多優(yōu)惠。

2）一期不會(huì)可免費(fèi)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不重復(fù)收費(fèi)。

3）報(bào)名即免費(fèi)贈(zèng)送我校自主研發(fā)的配套視頻教程和一本配套書籍教材。

【課程目標(biāo)】

1)通過培訓(xùn)能實(shí)際上手做項(xiàng)目

2)通過培訓(xùn)能直接從事工業(yè)機(jī)器人操作編程工作

3)實(shí)操教學(xué)，學(xué)員可以直接操作設(shè)備進(jìn)行編程實(shí)踐，老師一對(duì)一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時(shí)動(dòng)手實(shí)踐。結(jié)業(yè)后可免費(fèi)提供所報(bào)課程內(nèi)的技術(shù)指導(dǎo)，也可隨時(shí)回校復(fù)習(xí)。

課程內(nèi)容及課程安排表：

ABB機(jī)器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

第一章：工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)

第二章：構(gòu)建基礎(chǔ)練習(xí)用的工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站

第三章：工業(yè)機(jī)器人的基本操作：

1、認(rèn)識(shí)示教器配置必要的操作環(huán)境；

2、查看ABB工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志；

3、ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；

4、ABB工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱；

5、ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作。

第四章：ABB工業(yè)機(jī)器人的1/O通訊：

1、認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人1/0通訊的種類；

2、認(rèn)識(shí)常用ABB標(biāo)準(zhǔn)1/0 板；

3、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/0板配置（DSQC651板的配置、DSQC652板的配置）；

4、I/0信號(hào)的監(jiān)控與操作；

5、系統(tǒng)輸入/輸出與I/0信號(hào)的關(guān)聯(lián)；

6、示教器可編程按鍵的使用；

7：安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置。

第五章：ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)：

1、認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)；

2、建立程序數(shù)據(jù)的操作；

3、程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲(chǔ)類型；

4、常用程序數(shù)據(jù)說明；

5、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定。

第六章：ABB工業(yè)機(jī)器人程序管理：

1、理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序；

2、掌握常用的RAPID編程指令；

3、建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序；

4、中斷程序TRAP；

5、創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序；

6、功能FUNCTION的使用；

7、RAPID程序指令與功能講解；

8、碼垛程序案例等等...

等等...

發(fā)那科機(jī)器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

發(fā)那科機(jī)器人簡(jiǎn)介和注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)

發(fā)那科示教器使用實(shí)訓(xùn)

坐標(biāo)系的設(shè)置實(shí)訓(xùn)

程序管理實(shí)訓(xùn)

程序指令實(shí)訓(xùn)

執(zhí)行程序?qū)嵱?xùn)

非運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)

程序練習(xí)實(shí)訓(xùn)

I/O信號(hào)實(shí)訓(xùn)

機(jī)器人I/O接線實(shí)操練習(xí)實(shí)訓(xùn)

外部信號(hào)控制及自動(dòng)運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)訓(xùn)

宏指令實(shí)訓(xùn)

文件的備份和恢復(fù)實(shí)訓(xùn)

零點(diǎn)復(fù)歸實(shí)訓(xùn)

常見報(bào)警的恢復(fù)和基本保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)

建立一個(gè)可以運(yùn)行的RAPID程序?qū)嵱?xùn)

創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序?qū)嵱?xùn)

RAPID程序指令與功能講解實(shí)訓(xùn)

建立一個(gè)碼垛程序?qū)嵱?xùn)

等等...

安川機(jī)器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

第一章概述

1.1國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

1.2工業(yè)機(jī)器人的分類

1.3工業(yè)機(jī)器人的組成

1.4安川機(jī)器人簡(jiǎn)介

1.5安川機(jī)器人常用型號(hào)

第二章安全：

2.1使用中如何保障人身安全

2.2 使用中如何保障設(shè)備安全

第三章示教編程器的使用：

3.1示教編程器外觀

3.2 鍵的表示

3.3示教編程器的鍵

3.4示教編程器的界面顯示

3.5 界面的顯示

3.6文字輸入操作

3.7 動(dòng)作模式

3.8安全模式及其變更

3.9如何正確拿持示教編程器

3.10 示教編程器安全開關(guān)使用

3.11 示教編程器窗口顯示設(shè)置(界面、顯示顏色)

第四章工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與操作：

4.1 控制組與坐標(biāo)系

4.2 工業(yè)機(jī)器人基本操作

4.3 坐標(biāo)系與軸操作

第五章工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定：

5.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

5.2 第二原點(diǎn)的設(shè)定

5.3工具坐標(biāo)的設(shè)定

5.4用戶坐標(biāo)系的設(shè)定

第六章示教編程及再現(xiàn)步驟：

6.1常用運(yùn)動(dòng)指令即及附加項(xiàng)說明

6.2 新建程序

6.3 編制程序

6.4 程序驗(yàn)證與修改

6.5 程序再現(xiàn)

6.6 程序管理

第七章進(jìn)階功能：

7.1 便利功能

7.2 變量及應(yīng)用

7.3 報(bào)警與解除

第八章工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出：

8.1工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出狀態(tài)查看

8.2改變工業(yè)機(jī)器人輸出狀態(tài)

第九章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例：

9.1偏移指令應(yīng)用

9.2 使用位置型變量計(jì)算圓位置方法

9.3 碼垛程序

第十章 常用指令

等等...

庫卡機(jī)器人示教器編程培訓(xùn)班教學(xué)內(nèi)容詳情：

第一章了解工業(yè)機(jī)器人及安全注意事項(xiàng)：

1.1KUKA 機(jī)器人的型號(hào)

1.2 KUKA 機(jī)器人安全注意事項(xiàng)

第二章KUKA 機(jī)器人的基本操作：

2.1 KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和功能

2.1.1 KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)組成

2.1.2 KUKA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)

2.1.3 KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC4

2.2認(rèn)識(shí)示教器--配置必要的操作環(huán)境

2.2.1 KUKA smartHMI操作界面

2.2.2 設(shè)定 smartPAD的顯示語言

2.2.3 正確使用確認(rèn)鍵

2.2.4查看KUKA機(jī)器人使用信息

2.3 KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

2.4 KUKA 機(jī)器人的手動(dòng)操縱

2.4.1選擇并設(shè)置運(yùn)行方式

2.4.2 單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱

第三章KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)：

3.1機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)

3.1.1與KUKA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的坐標(biāo)系

3.1.2 KUKA機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)

3.1.3KUKA機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)

3.2 機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定

3.3機(jī)器人上的負(fù)載

3.3.1工具負(fù)載數(shù)據(jù)

3.3.2 機(jī)器人上的附加負(fù)載

3.3.3 測(cè)量基坐標(biāo)

3.4 執(zhí)行機(jī)器人程序

3.4.1 執(zhí)行初始化運(yùn)行

3.4.2 選擇和啟動(dòng)機(jī)器人程序

3.5程序文件的使用

3.5.1創(chuàng)建程序模塊

3.5.2編輯程序模塊

3.5.3存檔和還原機(jī)器人程序

3.5.4通過運(yùn)行日志了解程序和狀態(tài)變更

3.6 建立和更改程序

3.6.1創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)指令

3.6.2 創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間的運(yùn)動(dòng)

3.6.3創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動(dòng)

3.6.4更改運(yùn)動(dòng)指令

3.6.5邏輯編程

3.6.6等待功能的編程

3.6.7簡(jiǎn)單切換功能的編程

3.6.8軌跡切換功能編程

第四章KUKA機(jī)器人編程：

4.1結(jié)構(gòu)化編程

4.1.1創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具

4.1.2創(chuàng)建程序流程圖

4.2專家界面

4.2.1專家界面說明

4.2.2激活專家界面和糾錯(cuò)的操作步驟

4.3變量和協(xié)定

4.3.1KRL中的數(shù)據(jù)保存

4.3.2簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建

初始化和改變

4.3.3 KRL Arrays(數(shù)組）

4.3.4KRL結(jié)構(gòu)

4.4子程序和函數(shù)

4.4.1局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3將參數(shù)傳遞給子程序

4.4.4函數(shù)編程

4.5用KRL進(jìn)行動(dòng)力編成

4.5.1借助KRL給運(yùn)動(dòng)編程

4.5.2 借助KRL給相對(duì)運(yùn)動(dòng)編程

4.5.3計(jì)算或操縱機(jī)器人的位置

4.6系統(tǒng)變量編程

4.7 程序流程控制

4.7.1IF 分支的編程

4.7.2 循環(huán)編程

4.7.3 等待函數(shù)編程

4.8碼垛程序?qū)嵗?/p>

第五章 KUKA機(jī)器人弧焊實(shí)操

第六章 KUKA機(jī)器人的基本維護(hù)

等等...

眾為興機(jī)器人

眾為興SCARA機(jī)器人的介紹

眾為興機(jī)器人的示教器認(rèn)識(shí)

用戶/工具坐標(biāo)系標(biāo)定

I/O信號(hào)的認(rèn)識(shí)與接線

工程的認(rèn)識(shí)與建立

眾為興機(jī)器人的AR語言編程

編程中常用的指令

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

安裝向?qū)?/p>

碼垛

報(bào)警及錯(cuò)誤處理

指令表

等等...

愛普生機(jī)器人

EPSONSCARA機(jī)器人

SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人概述

SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

EPSON4軸機(jī)器人的組成

電纜線連接

EMERGENCY安全信號(hào)接線

輸入輸出信號(hào)接線

機(jī)器人工作空間

EPSON編程軟件簡(jiǎn)介及安裝

EPSONRC+7.0軟件與機(jī)器人通信連接

EPSONRC+7.0用戶界面介紹

EPSON機(jī)器人手動(dòng)步進(jìn)示教

機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)

重置編碼器及原點(diǎn)校準(zhǔn)

坐標(biāo)系

工具坐標(biāo)系的建立

本地坐標(biāo)系的建立

軟件示教及拖動(dòng)示教

手臂姿態(tài)

EPSON機(jī)器人HOME點(diǎn)設(shè)置及應(yīng)用

程序結(jié)構(gòu)

常用指令

輸入輸出指令

邏輯控制指令

直線運(yùn)動(dòng)程序案例

圓弧運(yùn)動(dòng)實(shí)例

搬運(yùn)實(shí)例應(yīng)用

EPSON機(jī)器人電池更換

等等...

還有其他品牌機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容（電裝、雅馬哈、三菱、國產(chǎn)機(jī)器人共十種品牌。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)。）

【上課現(xiàn)場(chǎng)】

【教學(xué)設(shè)備】

【課程安排】

1)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。

2)實(shí)操教學(xué)，學(xué)員可以直接操作設(shè)備進(jìn)行編程實(shí)踐，老師一對(duì)一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開放，學(xué)員可隨時(shí)動(dòng)手實(shí)踐。結(jié)業(yè)后可免費(fèi)提供所報(bào)課程內(nèi)的技術(shù)指導(dǎo)，也可隨時(shí)回校復(fù)習(xí)。

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

“東莞市厚街憑良遠(yuǎn)程職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校”創(chuàng)辦于2000年，我們心懷愛與責(zé)任，教學(xué)專業(yè)有工業(yè)電路板維修培訓(xùn)（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、縫紉機(jī)電控等..）、PLC自動(dòng)化編程與應(yīng)用培訓(xùn)(三菱、西門子等..)、工業(yè)機(jī)器人操作編程培訓(xùn)（ABB、庫卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛普生、眾為興、三菱、國產(chǎn)機(jī)器人共十種品牌。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)）、數(shù)控機(jī)床維修接線調(diào)試培訓(xùn)、數(shù)控車床操作編程培訓(xùn)、UG產(chǎn)品設(shè)計(jì)培訓(xùn)、CNC電腦鑼操作編程、工業(yè)縫紉機(jī)維修培訓(xùn)、電工考證培訓(xùn)（電工操作證、中級(jí)電工、高級(jí)電工）、家電維修培訓(xùn)（空調(diào)制冷、液晶電視機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)、機(jī)器視覺培訓(xùn)、辦公軟件培訓(xùn)、電子商務(wù)培訓(xùn)、建站推廣培訓(xùn)、制圖設(shè)計(jì)培訓(xùn)、會(huì)計(jì)培訓(xùn)、學(xué)歷提升等課程。同時(shí)經(jīng)營“憑良機(jī)電維修有限公司”，為富士康集團(tuán)有限公司維修供應(yīng)商，長期維修其各類變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、貼片機(jī)、真空泵、2D工業(yè)相機(jī)、掃描搶、板卡、內(nèi)存條、觸摸屏、機(jī)器人示教器、發(fā)那科加工中心主軸等等..

報(bào)名多項(xiàng)課程一起學(xué)習(xí)更優(yōu)惠...同時(shí)我校部分課程有開設(shè)遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)班和視頻教程出售，如地區(qū)較遠(yuǎn)不方便來校學(xué)習(xí)，可選擇遠(yuǎn)程班學(xué)習(xí)或購買視頻教程自學(xué)。咨詢更多請(qǐng)聯(lián)系我（支持視頻參觀我校現(xiàn)場(chǎng)。）

【學(xué)校環(huán)境】

【辦學(xué)理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關(guān)于我校的宣傳內(nèi)容為真實(shí)有效，這里，沒有冰冷的商業(yè)，我們像朋友一樣溝通交流，把每個(gè)學(xué)員當(dāng)成家人一樣對(duì)待；22年來，我們一直都在優(yōu)化教學(xué)環(huán)境，一直都在更新教學(xué)設(shè)備，學(xué)校老師每年都在進(jìn)修以提升機(jī)電維修水平。無論我們是否能堅(jiān)持機(jī)電維修事業(yè)一輩子，我們都會(huì)把這當(dāng)成一輩子的事業(yè)來堅(jiān)持！我們歡迎和愿意接受公眾的監(jiān)督、坦然面對(duì)全國任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。我們尊重合理的正面競(jìng)爭(zhēng)，我們腳踏實(shí)地、視形象與信譽(yù)為生命！以后我校也將始終如一，堅(jiān)決維護(hù)學(xué)校與學(xué)員的切身利益。

【教學(xué)優(yōu)勢(shì)】

以下為我校與一般培訓(xùn)單位不同的地方：

1.學(xué)校擁有勞動(dòng)局人協(xié)部人力資源局頒發(fā)的正規(guī)辦學(xué)許可證,每年都會(huì)年審,師資力量得到的認(rèn)可,培訓(xùn)項(xiàng)目學(xué)費(fèi)由申報(bào)給物價(jià)局批準(zhǔn)并進(jìn)行監(jiān)督

2，工控電路板維修培訓(xùn)設(shè)備對(duì)比：我校有各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備新老款示波器、信號(hào)發(fā)射器、大型在線測(cè)試儀、小型在線測(cè)試儀、BGA返修臺(tái)、程序燒錄器、電橋、指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板給學(xué)員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學(xué)員做實(shí)驗(yàn),由于學(xué)校有憑良機(jī)電維修有限公司與企業(yè)有合作維修所以有大量維修經(jīng)驗(yàn)分享給學(xué)員,學(xué)校有遠(yuǎn)程教學(xué)班會(huì)將現(xiàn)場(chǎng)的課程直接錄播下來給學(xué)員復(fù)習(xí)觀看.

3，學(xué)習(xí)環(huán)境與開放程度，電工培訓(xùn)學(xué)校的實(shí)操教室因?yàn)榘踩蛞话悴粫?huì)開放給非學(xué)員參觀，工控電路板維修和工控自動(dòng)化PLC編程機(jī)器人等重點(diǎn)項(xiàng)目則是因?yàn)楸Ｃ茉颍话闶遣幌矚g非學(xué)員參觀的，我校教室場(chǎng)地達(dá)千于平米以上,四五百萬實(shí)操設(shè)備可供學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)參觀了解(包含發(fā)那科數(shù)控機(jī)床 發(fā)那科CNC加工中心 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人 國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 西門子數(shù)控機(jī)床 西門子變頻器 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 西門子新老款PLC觸摸屏 國內(nèi)外各種品牌變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器 各種家電空調(diào)(中央空調(diào)/柜式空調(diào)/壁式空調(diào)/變頻空調(diào))洗衣機(jī)液晶電視機(jī)冰箱等, 五十多種電腦縫紉機(jī)實(shí)操設(shè)備,各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備,新老款示波器,大型在線測(cè)試儀,小型在線測(cè)試儀,指針數(shù)字萬用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...

4，我校機(jī)電專業(yè)即可配套學(xué)習(xí)又可單項(xiàng)學(xué)習(xí)，選項(xiàng)靈活自由，開設(shè)有業(yè)余班和全日制班，且不限定學(xué)員學(xué)習(xí)時(shí)間，如需選擇在我校配套學(xué)習(xí)花的時(shí)間短、優(yōu)惠更多、學(xué)完后找工作競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)、工資更高、創(chuàng)業(yè)更方便（比如有些學(xué)員選擇的培訓(xùn)點(diǎn)只能學(xué)單個(gè)項(xiàng)目，配套不完善又要跑到另外的培訓(xùn)點(diǎn)培訓(xùn)相關(guān)配套項(xiàng)目，費(fèi)用高且耗時(shí)長）。

【經(jīng)濟(jì)餐食】

學(xué)校內(nèi)部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開飯），學(xué)校旁邊有大型超市，綜合市場(chǎng)。衣食住行等消費(fèi)都相對(duì)較低。