長沙工業(yè)機器人焊接工藝技術應用培訓課程

課程目標：

掌握焊接基本理論知識，掌握手工焊接基本操作方法，掌握流焊接機器人（固高機器人）系統(tǒng)組成，掌握焊接機器人的焊接編程，掌握焊接機器人的工藝調試方法

培訓對象：

有一定理工科基礎，了解焊接、自動化行業(yè)，以及希望后續(xù)從事機器人焊接行業(yè)相關工作者。

必備條件：

具備一定的材料科學、電工電氣、計算機基礎知識的中高職畢業(yè)生或者從事相關行業(yè)的在職工程師。

課程內容：

部分  工業(yè)機器人的基礎知識與操作技術（24課時）

1.工業(yè)機器人基礎操作知識：工業(yè)機器人實際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規(guī)程

2.機器人本體介紹：工業(yè)機器人的硬件結構，零部件說明

3.工業(yè)機器人IO通訊：I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等

4.工業(yè)機器人程序數據：建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值

5.工業(yè)機器人硬件連接:機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換

6.工業(yè)機器人進階功能:安裝調試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、在線幫助的閱讀

第二部分 焊接理論知識 （56課時）

1.焊接概述：焊接的基本原理、焊接的發(fā)展歷史、焊接方法的分類

2.弧焊方法及設備：弧焊電源、鎢極氬弧焊（TIG焊）熔化極活性氣體保護焊（MAG焊）、熔化極惰性氣體保護焊（MIG焊）

3.焊接材料：焊條、焊絲、常用焊接保護氣體、電極

4.常見金屬材料的焊接：低碳鋼以及低合金鋼的焊接、不銹鋼的焊接鋁及鋁合金的焊接

5.焊接工藝：焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接角度、焊接位置、焊接極性、層間溫度

6.焊接檢測：常見焊接缺陷、UT（超聲檢測）、RT（射線檢測）、PT（滲透檢測）、VT（目視檢測）

第三部分 焊接操作培訓（虛擬焊接+實際焊接） （12課時）

1.虛擬焊接：PB位置T型角焊縫焊接、PA位置P-P（板板V型坡口對接）對接焊接、管管對接焊接、PF位置T型角焊縫焊接、PC位置P-P（板板V型坡口對接）對接焊接

2.實際焊接：MAG焊T型角焊縫焊接

第四部分 焊接機器人操作與編程 （40課時）

1.固高焊接機器人工作站系統(tǒng)組成

2.固高焊接機器人編程入門

3.固高焊接機器人角焊縫焊接編程

4.固高焊接機器人對接直焊縫焊接編程

5.固高焊接機器人圓形焊縫焊接編程

6.固高焊接機器人單軸變位機使用編程

7.固高焊接機器人雙軸變位機使用編程

8.麥格米特焊機與固高機器人配合調試

9.山東奧泰焊機與固高焊接機器人配合調試

10.常用的工裝夾具配合使用

第五部分 結業(yè)考核篇 （16課時）

1.理論考核（焊接基礎知識、焊接機器人基礎知識）

2.實操考核（T型角焊縫焊接機器人焊接、圓形焊縫機器人焊接）

適用人群：

1）應屆畢業(yè)本專科學生，材料、電氣相關領域想提升焊接技能水平的在職工程師，

2）機電一體化、電氣自動化、應用電子、數控、焊接等相關專業(yè)

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，有志于從事機器人焊接工程師的相關人員。

4）有一定理工科基礎，了解焊接、自動化行業(yè)，以及希望后續(xù)從事機器人焊接行業(yè)相關工作者。

課程收獲：

1）了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應用及分類

2）掌握工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作；

3）掌握焊接基本理論知識，

4）掌握主流焊接機器人（固高機器人）的系統(tǒng)組成

5）掌握焊接機器人的工藝調試方法

6）掌握焊接機器人的焊接編程

課程特色：

1）本模塊課程理論和實踐的時間比大約為1:1；

2）學員焊接實操不低于22次，人均板材用量20塊以上（材料和加工成本人均1200元）。

老師介紹：

匡白潞老師

智能焊接機器人應用實驗室機器人焊接應用工程師，江蘇科技大學焊接技術與工程專業(yè)畢業(yè)，曾在陽江核電站負責乏燃料水池、反應堆水池不銹鋼焊接，參與設計過虛擬焊接機器人系統(tǒng)（VR焊接），有深厚的焊接理論基礎，熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標準。熟悉各類焊接機器人應用編程，擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機器人正逆運動。

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