長(zhǎng)沙ABB工業(yè)機(jī)器人操作編程維護(hù)工程師培訓(xùn)班

適用人群：

1）應(yīng)屆畢業(yè)本?？茖W(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)

3）電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員，有志于從事機(jī)器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員。

4）對(duì)機(jī)械構(gòu)造、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)操作、C語言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士。

課程內(nèi)容：

一、工業(yè)機(jī)器人專題講座（2課時(shí)）

1、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化；2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；3、人才需求；4、培養(yǎng)系統(tǒng)

二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和實(shí)踐——工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)用技巧（48課時(shí)）

1、ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識(shí)：ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程

2、機(jī)器人本體介紹：工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說明

3、ABB機(jī)器人IO通訊：I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

4、ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)：建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值

5、ABB機(jī)器人程序編程：RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、基本運(yùn)動(dòng)指令講解

6、ABB機(jī)器人硬件連接：機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換簡(jiǎn)介

7、ABB機(jī)器人進(jìn)階功能：安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統(tǒng)的控制面板、在線幫助的閱讀

三、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用——工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化工程應(yīng)用虛擬仿真（74課時(shí)）

1、RobotStudio軟件安裝：RobotStudio軟件安裝、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)的建立

2、RobotStudio畫面視圖操作：RobotStudio畫面視圖操作(快捷鍵使用等)、創(chuàng)建機(jī)器人工作站

3、添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作：添加工具及控制器與測(cè)量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間中布置操作

4、RobotStudio仿真軟件中創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、工件數(shù)據(jù)：RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標(biāo)系、手動(dòng)操縱機(jī)器人

5、創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡：創(chuàng)建一個(gè)空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運(yùn)行與錄像

6、建模操作與工具的創(chuàng)建方法：建模操作與工具的創(chuàng)建方法

7、碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定：碰撞檢測(cè)設(shè)定及改變機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的設(shè)定、機(jī)器人從曲線生成路徑的操作

8、創(chuàng)建機(jī)械裝置：創(chuàng)建滑臺(tái)機(jī)械裝置、動(dòng)態(tài)夾具機(jī)械裝置

9、使用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站：用機(jī)器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解

10、SMART組件設(shè)定：SMART組件集中講解、利用Smart組件創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、壓鑄工作站。

四、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)——工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣（37課時(shí)）

1、機(jī)器人本體介紹：拆裝機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、更換機(jī)器人各軸電機(jī)齒輪箱、更換機(jī)器人各軸電機(jī)、氣缸軸承、拆裝使用工具
介紹

2、拆裝機(jī)器人電機(jī)：拆裝電機(jī)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機(jī)線路整理分類

3、拆裝機(jī)器人本體：拆裝機(jī)構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準(zhǔn)

4、本體電纜拆裝：了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號(hào)機(jī)器人加油孔與瀉油孔

5、夾治工具安裝：工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范

6、相關(guān)電路閱讀：控制模塊、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、主機(jī)、直流電源、I/O通訊板

7、拆裝控器柜電器組件：拆裝直流供電單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路

8、電路異常處理講解：CF內(nèi)存卡異常處理、主機(jī)電池更換、安全鏈原理圖、機(jī)器人電氣故障檢查、講解機(jī)器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移

9、安全回路控制系統(tǒng)：A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別，多臺(tái)機(jī)器人連接常見現(xiàn)象及其處理方法

五、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用簡(jiǎn)介——工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程（24課時(shí)）

1、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----搬運(yùn) 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、獲取機(jī)器人當(dāng)前位置功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動(dòng)、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標(biāo)點(diǎn)、LoadIdentify例行程序的使用、數(shù)字I/O信號(hào)配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、奇點(diǎn)管理等

2、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----碼垛 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計(jì)時(shí)指令、動(dòng)作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號(hào)別名的操作、利用數(shù)組存儲(chǔ)碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等

3、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----弧焊 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號(hào)和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號(hào)與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)盤、程序運(yùn)行說明等。

4、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用----壓鑄 任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)描述、機(jī)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域（WorldZones）的I/O信號(hào)設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測(cè)設(shè)定指令、WZEnable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令、WZDisable激活臨時(shí)區(qū)域檢測(cè)指令等。

老師介紹：

孫老師    工控幫ABB工業(yè)機(jī)器人講師

畢業(yè)于哈爾濱劍橋?qū)W院電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)，本科學(xué)歷，曾經(jīng)獨(dú)立或跟隨團(tuán)隊(duì)參與過多個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目，參加過abb、發(fā)那科等多家機(jī)器人專業(yè)培訓(xùn)，參加過固高焊接實(shí)驗(yàn)室培訓(xùn)，曾主持編著《ABB工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)》《ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》等書籍，近期一直從事工業(yè)機(jī)器人實(shí)操，仿真教學(xué)工作，教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富，教學(xué)特點(diǎn)循序漸進(jìn)，重視基礎(chǔ)，由淺入深。

課程收獲：

1）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類；

2）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)；

3）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作；

4）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的運(yùn)用；

5）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)；

6）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的典型使用案例。

課程特色：

1）本模塊課程理論和實(shí)踐的時(shí)間比為4:6

2）在本機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)有實(shí)際項(xiàng)目操練

培訓(xùn)說明：

1、理論教學(xué)與實(shí)習(xí)比例一般為1:1；提供培訓(xùn)教材，及相關(guān)技術(shù)電子文檔；

2、培訓(xùn)全程我們每個(gè)單元模塊會(huì)組織理論考試和實(shí)操評(píng)價(jià)考核。

3、企業(yè)選派的團(tuán)體報(bào)名學(xué)員，我們可以根據(jù)企業(yè)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，調(diào)整課程內(nèi)容要點(diǎn)。

4、以上所有課程結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)內(nèi)容本公司會(huì)根據(jù)職業(yè)技能崗位需求和用人單位意見及時(shí)做出調(diào)整

學(xué)員風(fēng)采：