成都ABB工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)應(yīng)用班

【課程介紹】

第1章 《ABB 工業(yè)機(jī)器人介紹與硬件組成》

1.1 工業(yè)機(jī)器人與行業(yè)介紹

1.2 常用工業(yè)機(jī)器人及分類

1.3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成

1.4 ABB 機(jī)器人本體介紹

1.5 ABB 機(jī)器人控制柜分類及結(jié)構(gòu)

1.6 ABB 機(jī)器人控制柜面板接口介紹

1.7 ABB 示教器（FlexPendant）介紹

1.8 電纜及管路連接及注意事項(xiàng)

1.9 機(jī)器人主要選型參數(shù)

第二章 《ABB 工業(yè)機(jī)器人軟件安裝與基礎(chǔ)操作》

2.1 Robotstudio 下載安裝及說(shuō)明

2.2 Robotstudio 的軟件菜單欄的介紹

成都?xì)W凱自動(dòng)化職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校教學(xué)大綱

2.3 構(gòu)建工作站

2.4 建立機(jī)器人系統(tǒng)

2.5 ABB 機(jī)器人安全知識(shí)及注意事項(xiàng)

2.6 ABB 機(jī)器人模式狀態(tài)切換

2.7 ABB 示教器菜單相關(guān)設(shè)置

2.8 ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作—單軸運(yùn)動(dòng)

2.9 ABB 機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

2.10 ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作模式——線性運(yùn)動(dòng)

2.11 ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作模式——重定位運(yùn)動(dòng)

2.12 ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作模式——快捷方式

第三章 《ABB 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)》

3.1 機(jī)器人程序與編程（程序與指令，程序的結(jié)構(gòu)）

3.2 創(chuàng)建程序模塊和例行程序

3.3 創(chuàng)建例行程序

3.4 通過(guò) robotStudio 創(chuàng)建模塊和例行

3.5 常用數(shù)據(jù)類型距離

3.6 創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)與申明

3.7 工具數(shù)據(jù) Tooldate

3.8 工件數(shù)據(jù) Wobjdate

3.9 有效載荷 Loaddaye

3.10 機(jī)器人坐標(biāo)系

3.11 ABB 機(jī)器人備份文件夾得介紹

3.12 批量導(dǎo)入程序模塊導(dǎo)入機(jī)器人控制器

第四章 《ABB 工業(yè)機(jī)器人常用 RAPID 程序指令》

4.1 運(yùn)動(dòng)指令 MoveL

4.2 運(yùn)動(dòng)指令使用示例及程序數(shù)據(jù)說(shuō)明

4.3 運(yùn)動(dòng)指令 MoveJ

4.4 機(jī)器人程序執(zhí)行原理

4.5 運(yùn)動(dòng)指令 MoveC

4.6 運(yùn)動(dòng)指令 MoveAbsj

4.7 機(jī)器連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)案例

4.8 常用指令介紹

4.9 流程指令介紹

4.10 機(jī)器重復(fù)路徑運(yùn)動(dòng)案例

4.11 運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

4.12 單獨(dú)信號(hào)配置/批量導(dǎo)入 EIO 信號(hào)導(dǎo)入

4.13 示教器可編程按鈕的應(yīng)用案例分析

4.14 Offs 位置偏移指令介紹及應(yīng)用

4.15 中斷指令應(yīng)用

4.16 功能應(yīng)用

4.17 人機(jī)交互指令

4.18 機(jī)器人放料選擇案例應(yīng)用

第五章 《ABB 工業(yè)機(jī)器人 I/O 通訊》

5.1 ABB 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊分類

5.2 ABB 機(jī)器人 DEVICENET 總線硬件連接

5.3 ABB 機(jī)器人 I/O 板數(shù)字量輸入 DI 介紹

5.4 ABB 機(jī)器人 I/O 板數(shù)字量輸出 DO 介紹

5.5 ABB 機(jī)器人 I/O 板組信號(hào)介紹

5.6 ABB 機(jī)器人系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)聯(lián)

5.7 ABB 機(jī)器人安全板硬件介紹

5.8 ABB 機(jī)器人安全板接線

5.9 ABB 機(jī)器人碼垛工作站自動(dòng)運(yùn)行案例

第六章 《ABB 機(jī)器人通訊功能應(yīng)用》

6.1 ABB 機(jī)器人的各種通訊方式

6.2 PROFINET 介紹

6.3 ABB 機(jī)器人 PROFINET 硬件介紹與連接

6.4 PLC 與機(jī)器人通訊配置流程

6.5 獲取組態(tài)配置文件（GSDML）

6.6 西門子 S7-1200PLC 組態(tài)軟件配置

6.7 ABB 機(jī)器人 Profinet 通訊配置

6.8 西門子 S7-1200PLC 與 ABB 機(jī)器人通訊應(yīng)用

第七章：機(jī)器人綜合集成案例一

第八章：機(jī)器人綜合集成案例二

【師資介紹】

張老師

本科，電子科技大學(xué)，電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)工作經(jīng)歷：從事 PLC 電氣編程設(shè)計(jì) 20 年。曾擔(dān)任企業(yè)電氣部門主管，設(shè)備廠長(zhǎng)等職務(wù)，

有豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，會(huì)西門子 SMART200.300.博圖，1200.1500，三菱 FX

和臺(tái)達(dá) PLC 編程，施耐德 340.241.等 PLC 編程，會(huì) EPLAN、CAD 電氣出圖，對(duì)伺服步進(jìn)，DDC

編程設(shè)計(jì)，污水處理，加熱設(shè)備，曾參與多例自動(dòng)化生產(chǎn)線三千萬(wàn)以上項(xiàng)目設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器

人集成項(xiàng)目開發(fā)設(shè)計(jì)，教學(xué)講課邏輯清楚，耐心負(fù)責(zé)。

石老師

工作經(jīng)歷：本科，成都理工大學(xué)，機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)，從事機(jī)電電氣 PLC 十余年，負(fù)責(zé)

多項(xiàng)大型自動(dòng)生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)和程序編寫，參與多項(xiàng)機(jī)械設(shè)備工程，精通非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制

作，PLC 程序的編寫，機(jī)械設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試安裝，精通西門子 300、400，1200/1500，三菱

FX-3U 以及三菱 Q 系列，工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目開發(fā)設(shè)計(jì)

周老師

本科，歐凱自動(dòng)化培訓(xùn)創(chuàng)始人，有 20 多年的機(jī)械制造，電氣設(shè)計(jì)，非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)

計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)械制造，電氣設(shè)計(jì)工藝，機(jī)器人項(xiàng)目工藝方案，有相當(dāng)豐富閱歷，對(duì)自動(dòng)化設(shè)

備研發(fā)，非標(biāo)設(shè)備制造，以及電器自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)改造，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富。

曾在大型企業(yè)擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理多年，并且在 2008 年創(chuàng)辦歐凱自動(dòng)化生產(chǎn)有限公司及歐凱自動(dòng)化

職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校。

【教學(xué)模式】

“學(xué)校理論+學(xué)校項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)+企業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)”的創(chuàng)新模式 1.我校成立了專業(yè)實(shí)訓(xùn)中心，全部根據(jù)企業(yè)需求，以企業(yè)實(shí)際工程 項(xiàng)目案例實(shí)訓(xùn)，涉及到西門子 SMART200.西門子 300/400，西門子 1200/1500，三菱 3u，5U.Q 系列，ABB 工業(yè)機(jī)器人，安川工業(yè)機(jī)器人， 涵蓋開關(guān)量實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。伺服，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制集成自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)， 恒壓供水，恒溫模擬量，PID，過(guò)程控制集成實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，通訊控制實(shí)訓(xùn)平 臺(tái)，機(jī)器人集成自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，真正實(shí)行 30%理論+70%實(shí)操，實(shí)訓(xùn)全 部采用一人一機(jī)。 2.成都?xì)W凱在培訓(xùn)上課教學(xué)內(nèi)容講解中全都按照工程實(shí)際項(xiàng)目作為 案例講解。每一階段都要用工程實(shí)際項(xiàng)目作為考核。成都?xì)W凱培訓(xùn)學(xué)校自 己的公司成都?xì)W凱科技本身就是自動(dòng)化項(xiàng)目集成的，學(xué)完后學(xué)員可以根據(jù) 實(shí)際情況，跟隨工程師在實(shí)際項(xiàng)目中去訓(xùn)練,進(jìn)一步的積累自己工作經(jīng)驗(yàn)， 擴(kuò)展視野，真正實(shí)行“學(xué)校理論+學(xué)校實(shí)戰(zhàn)+企業(yè)實(shí)戰(zhàn)”的模式培訓(xùn)

【機(jī)構(gòu)介紹】

成都?xì)W凱自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)校是一家專注于電工，PLC 編程，工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)在職員工提升培訓(xùn)、大中專院校老師技能培訓(xùn)的短期培訓(xùn)學(xué)校，現(xiàn)有全職教師 12 人，占地 1200 平方，所有的工程師都在生產(chǎn)一線 10 年以上工作經(jīng)驗(yàn)。學(xué)校采用線上+線下相結(jié)合教學(xué)模式，有自己專業(yè)直播平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)設(shè)備種類齊全，成立了三大實(shí)訓(xùn)中心，成立了 PLC 自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)中心，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心，非標(biāo)制造實(shí)訓(xùn)中心，總投資達(dá) 500 萬(wàn)元，是西南地區(qū)智能制造實(shí)訓(xùn)基地 PLC 成套實(shí)訓(xùn)設(shè)備一人一套，工業(yè)機(jī)器人涵蓋四大家族，及機(jī)器人視覺及自動(dòng)化生產(chǎn)線，非標(biāo)機(jī)械加工，制造組裝設(shè)備，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已為西南企業(yè)培養(yǎng) 3000 多自動(dòng)化人才，在學(xué)員中形成了良好的口碑，受到許多自動(dòng)化企業(yè)的肯定，在西南片區(qū)有很大的影響力。

【教學(xué)優(yōu)勢(shì)】

成都?xì)W凱作為 10 年老牌培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，教材都是老師自編教材，把工程項(xiàng)目項(xiàng)目的實(shí)際內(nèi) 容和老師多年實(shí)際經(jīng)驗(yàn)結(jié)合在一起，教學(xué)內(nèi)容涉及到自動(dòng)化行業(yè)各個(gè)方面，通俗易懂。

【培訓(xùn)模式】

線上+線下小班培訓(xùn)模式教學(xué)

1.成都?xì)W凱成立 10 年，在西南地區(qū)有良好的口碑，在西 南地區(qū)具有強(qiáng)烈的影響力報(bào)名即可上課，無(wú)需等待。2.我校實(shí)行獨(dú)創(chuàng)別人無(wú)法復(fù)制的小班教學(xué)模式，根據(jù)不同 的基礎(chǔ)狀況，不同的接受能力，制定不同的教學(xué)計(jì)劃，并開設(shè)不同的班次，學(xué)會(huì)為止，無(wú)限期學(xué)習(xí)時(shí)間。凡是學(xué)員學(xué)完工作 中遇到的一切技術(shù)凝難問題，我校將一對(duì)一免費(fèi)提供技術(shù)支持。3.學(xué)員報(bào)名了我校線下的學(xué)習(xí)課程，免費(fèi)贈(zèng)送學(xué)員線上課 程會(huì)員，學(xué)校隨時(shí)視頻教程更新內(nèi)容，所有線下學(xué)員免費(fèi)升級(jí)學(xué)習(xí)。

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

【學(xué)員風(fēng)采】