工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班

【班制】

大班 / 小班 / 一對一

【課時(shí)】

1-2月

【課程對象】

1.零基礎(chǔ)學(xué)員

2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

【開課時(shí)間】

指定日期 / 滾動(dòng)開班 / 隨到所學(xué) / 預(yù)約開課

【班型】

（全日制/周六日/晚上等）

【開課地點(diǎn)】

（總部或包含分校）：分為兩個(gè)校區(qū)，蘇州校區(qū)（蘇州木瀆），常州校區(qū)（常州新北），

【使用教材】

自編

【課程內(nèi)容】

ABB工業(yè)機(jī)器人課程

1.使用RobotStudio與機(jī)器人建立連接

2.使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作

3.使用RobotStudio在線編輯IO信號

4.使用RobotStudio在線編輯RAPID程序

5.使用RobotStudio設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍

6.ScreenMaker簡介

7. 創(chuàng)建項(xiàng)目與基本畫面

8. 創(chuàng)建用戶圖形界面與IO的關(guān)聯(lián)

9. 創(chuàng)建用戶圖形界面與RAPID數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)

10. 用戶圖形界面與RAPID程序調(diào)用的關(guān)聯(lián)

11.Rapid實(shí)用指令精讀a

12.Rapid實(shí)用指令精讀b

13.Rapid程序功能解讀c

14.Rapid程序功能解讀d

15.模塊及參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出

16.虛擬信號創(chuàng)建(5.XX系統(tǒng))

17.虛擬信號創(chuàng)建(6.XX系統(tǒng))

18.信號邏輯連接

19.IO程序調(diào)用

20.SMB相關(guān)

21.多任務(wù)處理

22.安全區(qū)域監(jiān)控

23.Profibus總線配置

24.Profinet—配置方法簡述

25.Profinet—硬件連接

26.Profinet—獲取組態(tài)配置文件

27.Profinet—PLC組態(tài)軟件配置

28.Profinet—機(jī)器人端配置

29.Profinet—接口LED燈狀態(tài)說明

30.串口通信配置

愛普生機(jī)器人應(yīng)用

1.關(guān)于機(jī)械手的基礎(chǔ)知識

2.硬件概要

3.EPSON RC+ 用戶界面

4.RC+ 7.0軟件操作

5.SPEL+語言

6.動(dòng)作指令

7.I/O

8.Pallet

9.!...! 并列處理

10.多任務(wù)處理

11.循環(huán)控制指令

12.程序?qū)嵗?/p>

13. 控制器操作

14. 機(jī)器人管理器操作

15.程序操作

16.常用指令介紹

綜合案例

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運(yùn)用實(shí)例

8、Jump指令運(yùn)用測試周期

9、運(yùn)用AglTopls函數(shù)演示六種機(jī)械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計(jì)時(shí)指令運(yùn)用

11、CurPos實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前位置指令運(yùn)用

12、pallet托盤程序應(yīng)用

13、托盤及全局保護(hù)變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計(jì)數(shù)器運(yùn)用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測試程序

18、XQT并行指令運(yùn)用與RS232通訊

19、機(jī)械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤擺放案例

21、托盤程式案例

22、實(shí)際電池搬運(yùn)運(yùn)用案例

23、EPSON 程序變量及運(yùn)算的應(yīng)用計(jì)算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實(shí)際運(yùn)用

25、 機(jī)器人與視覺搭配的應(yīng)用

26、機(jī)械手搭載EPSON相機(jī)應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機(jī)械手多線程通訊應(yīng)用

29、機(jī)械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機(jī)械手于基恩士相機(jī)通訊應(yīng)用

31、PLC與機(jī)械手IO通訊

綜合實(shí)踐案例

項(xiàng)目1 三軸定位抓取

項(xiàng)目2 手眼標(biāo)定

項(xiàng)目3 多產(chǎn)品設(shè)別分選

項(xiàng)目4 分揀機(jī)

項(xiàng)目5 循跡行走

項(xiàng)目6 四軸愛普生機(jī)器人對位貼合

項(xiàng)目7 六軸ABB機(jī)器人分選

項(xiàng)目8  雙相機(jī)定位

項(xiàng)目9  鋰電池焊接缺陷檢測

項(xiàng)目10 鋰電池OCV3測試

項(xiàng)目11 化妝品商標(biāo)缺陷檢測

項(xiàng)目12 機(jī)器視覺通用框架編寫

29.機(jī)器人與視覺通信編程

30.視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取編程

【項(xiàng)目特色】

老師： 是專業(yè)從事上位機(jī)視覺軟件的開發(fā)培訓(xùn)，培訓(xùn)老師是電氣自動(dòng)化專業(yè)出生，從事多年上位機(jī)機(jī)器視覺相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)，對  電氣人員學(xué)習(xí)C#開發(fā)視覺軟件有獨(dú)到的見解，即使您是零基礎(chǔ)，或只要從事過電氣自動(dòng)化相關(guān)工作的學(xué)員都能夠輕松快速學(xué)會(huì)

硬件設(shè)施：校區(qū)提供2000多平方的實(shí)訓(xùn)基地，完美的設(shè)備硬件配套，可以做到邊學(xué)習(xí)邊操作，鑒于本機(jī)構(gòu)內(nèi)屬于某自動(dòng)化公司，學(xué)員可以配合邊學(xué)習(xí)邊配合公司開發(fā)人員完成項(xiàng)目，這樣學(xué)習(xí)事半功倍

【畢業(yè)服務(wù)】

完成學(xué)業(yè)后可以擇優(yōu)錄取，在我們自動(dòng)化公司的實(shí)習(xí)

【上課現(xiàn)場】

【課程特色】

為您提供零基礎(chǔ)快速成為上位機(jī)及機(jī)器視覺軟件開發(fā)專家方案

【機(jī)構(gòu)簡介】

完全零基礎(chǔ)的PLC, C#/.NET上位機(jī)，Halcon機(jī)器視覺，工業(yè)機(jī)器人，單片機(jī)等工業(yè)智能化課程,打破高級語言難學(xué)的壁壘，輕松快速掌握。課程由從業(yè)多年的工控專家及高級培訓(xùn)講師研發(fā),以工作實(shí)用為基礎(chǔ)，以就業(yè)需求提高待遇為根本，通俗易懂，為零基礎(chǔ)跨行或行內(nèi)急需提高的工控人員提供優(yōu)質(zhì)的課程服務(wù)，能夠找到更好的，更適合自己的，更能體現(xiàn)自身價(jià)值的工作，成為現(xiàn)實(shí)。

如今，能夠既懂PLC下位機(jī)，又懂得C#機(jī)器視覺上位機(jī)及數(shù)據(jù)庫的工控人才匱乏，和訊課程能夠從零基礎(chǔ)學(xué)好PLC下位機(jī)，無縫銜接輕松學(xué)會(huì)上位機(jī)機(jī)器視覺，將每個(gè)學(xué)員朋友打造成工業(yè)智能化急需的人才!

【機(jī)構(gòu)特色】

線上教育

提供直播課和錄像課程，學(xué)員可隨時(shí)反復(fù)學(xué)習(xí)，課程通俗易懂，全程干貨，實(shí)用性強(qiáng)

線下實(shí)訓(xùn)

常州，蘇州實(shí)訓(xùn)基地2000平，提供完備的設(shè)備,可隨時(shí)前來實(shí)訓(xùn)，實(shí)戰(zhàn)測試，做到理論結(jié)合實(shí)際，搞透知識點(diǎn)

參與項(xiàng)目

學(xué)完后可用在項(xiàng)目工程師輔助下參與實(shí)際項(xiàng)目，真正做到學(xué)有所成

【培訓(xùn)優(yōu)勢】

課程亮點(diǎn)

打通了由下位機(jī)(電氣及PLC)轉(zhuǎn)為上位機(jī)(C#,視覺,機(jī)器人)學(xué)習(xí)壁壘

技術(shù)支持

提供長期的技術(shù)支持，免費(fèi)復(fù)讀

線下實(shí)訓(xùn)

線下實(shí)訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)人手一機(jī)，可隨時(shí)反復(fù)實(shí)訓(xùn)，長期提供指導(dǎo)，學(xué)習(xí)工作兩不誤

課程錄像及直播

配備自編教材，實(shí)用性強(qiáng)，通俗易懂,結(jié)合現(xiàn)場實(shí)操，提高快速

參與項(xiàng)目

學(xué)員可選擇參與項(xiàng)目，更快速的掌握知識點(diǎn)(江蘇和訊下屬的自動(dòng)化工廠項(xiàng)目部提供)

優(yōu)惠的硬件價(jià)格

江蘇和訊為多家硬件設(shè)備代理商，可以提供更優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格

新工控技術(shù)課程

不定期的發(fā)布關(guān)于總線技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制卡，滴滴馬達(dá)，直線電機(jī)等市場很流行，先進(jìn)的工控技術(shù)課程

實(shí)訓(xùn)設(shè)備租賃

實(shí)訓(xùn)設(shè)備租回家，在家也能操作，上班學(xué)習(xí)兩不誤。

【機(jī)構(gòu)環(huán)境】