工業(yè)機器人綜合編程培訓(xùn)班

【適用人群】

1、0基礎(chǔ)小白：沒有任何電工基礎(chǔ)，從機械或其他行業(yè)轉(zhuǎn)行過來，想從事電氣自動化工作，學(xué)習(xí)一技之長，為一直職業(yè)生涯打下基礎(chǔ)。

2、電氣從業(yè)人員：有一定電工基礎(chǔ)，但是工作中很多問題不能解決，想提升技術(shù)，并且升職加薪。

3、企業(yè)管理層或老板：從業(yè)多年，不懂技術(shù)，技術(shù)方案不會制定，技術(shù)人員不好管理，想改變現(xiàn)狀。

【學(xué)習(xí)效果】

1、全面認(rèn)識電氣自動化元件選型與使用

2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)編程指令和編程方法，學(xué)完能夠獨立完成自動化編程項目。

3、一期不會，一年內(nèi)免費復(fù)學(xué)。

【課程安排】

學(xué)習(xí)周期：全職20-30天

學(xué)習(xí)時間：周二到周日，早 08：30-晚 17：30。 

學(xué)員需提前準(zhǔn)備：筆記本電腦一臺，win7或者win10系統(tǒng)，8G運行內(nèi)存即可。

【課程大綱】

一，工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用

1、 工業(yè)機器人的發(fā)展

2、 工業(yè)機器人的分類與應(yīng)用

3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成

4、 工業(yè)機器人的技術(shù)指標(biāo)

5、 工業(yè)機器人的運動控制

6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標(biāo)系

7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程

8、 工業(yè)機器人手動移動

9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容

10、工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)

11、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)

12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術(shù)介紹

二、ABB機器示教實操

1、 ABB機器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機器人

3、 ABB機器人的I／0配置

4、 ABB機器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定、有效載荷的設(shè)定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運動控制、運算、中斷指令

6、機器人現(xiàn)場示教編程實訓(xùn)

7、機器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機器人工具工件坐標(biāo)建立、機器人示教器現(xiàn)場編程、機器人搬運碼垛綜合編程

三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓(xùn)

1.ABB機器人RobotStudio軟件安裝

2.ABB機器人RobotStudio畫面操作

3.模擬機器人工作畫面

4.ABB工業(yè)機器人搬運典型應(yīng)用

5.ABB工業(yè)機器人碼垛典型應(yīng)用

6、火花塞搬運案例

7、玻璃搬運案例

8、玻璃涂膠案例

9、車燈涂膠案例

10、玻璃裝配案例

11、弧焊仿真案例

12、點焊仿真案例

四．經(jīng)典通訊工程

1.ABB機器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機器人工作站與系統(tǒng)

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機器人client端編程

6.ABB機器人server端編程

7.ABB機器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試

五．工業(yè)機器人虛擬仿真實操（機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計）

1. 布局工業(yè)機器人基本工作站

2. 創(chuàng)建工業(yè)機器人坐標(biāo)及軌跡程序

3. 仿真運行機器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創(chuàng)建機械裝置

6. 機器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)

8. 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

六、KUKA工業(yè)機器人高級語言編程設(shè)計

1、庫卡機器人系統(tǒng)介紹

2、庫卡機器人運動

3、機器人的投入運行

4、執(zhí)行機器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數(shù)編程

11、KRL定角度與相對運動編程

12、節(jié)拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習(xí)

七、機器人與外圍設(shè)備的系統(tǒng)集成

1、機器人集成實訓(xùn)平臺組成介紹

2、機器人集成實訓(xùn)各模塊使用

3、機器人系統(tǒng)集成綜合設(shè)計

4、機器人系統(tǒng)集成中常見故障分析

【講師介紹】

郭雄威

物聯(lián)網(wǎng)工程師 曾就職廈門海為，參與物聯(lián)網(wǎng)硬件產(chǎn)品規(guī)劃，制定具體研發(fā)方案、熟悉PLC物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議，擅長電力自動化監(jiān)控系統(tǒng)，機器人，智能家居，視頻采集等應(yīng)用。

楊瑞軍

機器人項目講師 集成應(yīng)用工程師，常年奔走于工業(yè)機器人項目管理及一線設(shè)計，擅長機器人焊接、搬運碼垛應(yīng)用集成，擁有多年的工業(yè)機器人一線培訓(xùn)經(jīng)驗。

王遠(yuǎn)玖

機器人機械設(shè)計講師 有著多年機械設(shè)計課程專業(yè)知識的積累、豐富的零件建模的經(jīng)驗，從產(chǎn)品的建模、裝配、工程圖、數(shù)控加工各個模塊都非常熟悉，指導(dǎo)學(xué)生參加過相關(guān)建模的實戰(zhàn)競賽。

張超

視覺工程師 在上海某外企自動化公司先擔(dān)任電氣工程師，運用視覺相機與工業(yè)機器人完成多項自動化設(shè)備設(shè)計，掌握C\VB\C#語言編程設(shè)計、視覺項目集成，擅長結(jié)構(gòu)話編程思想。

【教學(xué)現(xiàn)場】

現(xiàn)場指導(dǎo)

理論講解

學(xué)員實操