【招生對象】
1、大專大學(xué)畢業(yè)生
2、初級、中級、電工
3、電氣維護(hù)或維修人員
4、電氣設(shè)計人員、機(jī)械設(shè)計人員,機(jī)械維修人員
5、有志于從事電氣自動化行業(yè)的朋友
6、大中專及以上學(xué)歷,電氣、機(jī)械、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè),有機(jī)器人行業(yè)操作與維護(hù)等相關(guān)經(jīng)驗可以放寬要求。
【課程目標(biāo)】
掌握使用codesys編程軟件完成項目的設(shè)計、編程語言、伺服運動控制、CAN協(xié)議與總線的多軸控制,具備1~32軸電機(jī)控制能力。
【課程大綱】
1.產(chǎn)品介紹(以倍福和匯川的控制器為例講解)、功能特點、應(yīng)用案例、產(chǎn)品目錄
2.精通ST編程語言【特點、表達(dá)式、操作符、關(guān)鍵字、常用命令、注釋、函數(shù)庫、輸入助手的使用】
3.CoDeSys功能總覽:如何構(gòu)建一個工程、怎么樣構(gòu)建一個工程、怎么樣測試工程、調(diào)試、附加聯(lián)機(jī)功能。
4.CoDeSys的附加功能、工具等。
MC運控功能塊函數(shù)庫、常用的伺服控制功能塊。
單軸控制功能塊的使用。
伺服往返運動控制的編程舉例。
伺服的位置-速度-力矩模式循環(huán)切換運行的編程舉例。
5.伺服多軸控制概念、電子凸輪控制功能塊及使用、凸輪控制的編程運行實驗
6.追剪及飛剪演示裝置的應(yīng)用編程思想、程序編寫、調(diào)試方法
7.CNC插補、直線插補、圓弧插補系統(tǒng)的應(yīng)用編程思想、程序編寫、調(diào)試方法
8.方案設(shè)計與實踐、贈送實用快速的項目開發(fā)模板(梯形圖版本和ST語言版本)
9.案例練習(xí),實操課程
10.ST語言編程案例+servotronix伺服調(diào)試
伺服串口通信位置速度力矩控制
ethercat主站與從軸的單軸運動
可視化界面設(shè)計,電子齒輪同步,電子凸輪挺桿,相位追蹤
【課程收獲】
1.絕大多數(shù)的專業(yè)的運動控制平臺采用Codesys系統(tǒng)方案。
2.一站式搞定復(fù)雜運動控制體系。
3.多軸控制,插補, 追剪及飛剪 那都不是事。
4.從此可以幫你搞定和自動化相關(guān)的專業(yè)運動控制,軟件開發(fā)技術(shù)問題。
5.高薪就業(yè)。
【機(jī)構(gòu)簡介】
啟程自動化培訓(xùn)簡稱(啟程工控學(xué)院)是專業(yè)從事自動化技能培訓(xùn)的機(jī)構(gòu),團(tuán)隊核心骨干來自于上市公司。公司總部位于深圳,業(yè)務(wù)范圍目前主要涉及:西門子、三菱PLC系統(tǒng)集成、電氣系統(tǒng)設(shè)計、DCS系統(tǒng)、運動控制、系統(tǒng)組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人(ABB+KUKA+FANUCROBOT)、機(jī)器視覺,系統(tǒng)開發(fā)、工程項目管理、MES等各種自動化前沿技術(shù)的培訓(xùn)。
學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、學(xué)PLC自動化編程到啟程自動化培訓(xùn)中心。啟程自動化培訓(xùn)中心已連續(xù)多年被評為全國培訓(xùn)機(jī)構(gòu)(專業(yè)培訓(xùn)PLC),機(jī)構(gòu)跟西門子、三菱、威倫觸摸屏集團(tuán)公司進(jìn)行合作,對工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏等自動化編程進(jìn)行全方位的項目開發(fā)培訓(xùn)。