蘇州ABB機(jī)器人精英班

【課程介紹】

ABB機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)ABB機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

【課程內(nèi)容】

ABB機(jī)器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生；（保護(hù)人）

ABB電路板ESD防靜電知識(shí)的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機(jī)器人）

一、 01 ABB機(jī)器人離線編程、模擬仿真軟件“RobotStudio_6.07.01”的安裝與使用；（“RobotStudio_6.07.01”對(duì)電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內(nèi)存； 更好是Win7 64位的操作系統(tǒng)；）

①、如何安裝RobotStudio軟件；

②、對(duì)“RobotStudio_6.07.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權(quán)版；

③、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)（包括工作站、3D模型的創(chuàng)建）；

④、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；

⑤、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試；

二、 02 ABB機(jī)器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用

①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；

②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態(tài)的切換；

③、設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時(shí)間；

④、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；

⑤、ABB機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)；

⑥、ABB機(jī)器人示教器的基本操作；

⑦、開、關(guān)機(jī)；

⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）

三、 03 ABB機(jī)器人實(shí)際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法

①、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱—單軸運(yùn)動(dòng)

②、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱—線性運(yùn)動(dòng)

③、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱—重定位

④、手動(dòng)操縱的快捷方式（藍(lán)色剎車按鈕打開）

⑤、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作

⑥、零點(diǎn)校準(zhǔn)

四、 04 ABB機(jī)器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系（World）、工具坐標(biāo)系（Tool0）、工件坐標(biāo)系（Wobj0）的介紹與創(chuàng)建；

五、 05 IRB120型ABB機(jī)器人板卡的介紹與創(chuàng)建，DI/DO信號(hào)的創(chuàng)建

DSQC651、DSQC652、DSQC653，

六、 06 ABB機(jī)器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法

①、記憶電池虧電后，轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新后的零點(diǎn)恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換；

②、編碼器線、動(dòng)力線故障報(bào)錯(cuò)后的處理措施；

③、機(jī)器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報(bào)警后如何更換升級(jí)后的控制柜CF卡

④、緊急停止運(yùn)行鏈中僅打開了一個(gè)，請(qǐng)檢查緊急停止運(yùn)行鏈故障排除七、 07 ABB機(jī)器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創(chuàng)建

八、 08 ABB機(jī)器人三大運(yùn)動(dòng)指令MoveJ、MoveL、MoveC的認(rèn)知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）

九、 09 程序模塊（MainModule）框架結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）

十、 10 經(jīng)典程序弧焊焊接、碼垛搬運(yùn)程序的講解

①、程序數(shù)據(jù)介紹；

②、程序數(shù)據(jù)類型；

③、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)；

④、工具數(shù)據(jù)設(shè)定（搬運(yùn)碼垛）

⑤、工具數(shù)據(jù)設(shè)定（6點(diǎn)法）

⑥、工件坐標(biāo)系設(shè)定

⑦、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定

⑧、RAPID介紹

⑨、創(chuàng)建模塊、程序

⑩、添加指令

十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項(xiàng)）

24V/0V電源介紹；

IO信號(hào)連接器XS7介紹；

IO信號(hào)連接器XS7接線說明

【上課時(shí)間】

【上午】09:00～12:00

【下午】13:30～17:30

【學(xué)習(xí)方式】

理論+實(shí)踐操作,從零基礎(chǔ)入門到精通。

【師資力量】

工業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)師-李少波

上海豪歆工業(yè)自動(dòng)化有限公司、蘇州先越培訓(xùn)有限公司創(chuàng)始人；蘇州博權(quán)自動(dòng)化科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人，曾任株式會(huì)社歐姆龍F(tuán)A產(chǎn)品應(yīng)用工程師，現(xiàn)任蘇州先越培訓(xùn)有限公司工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)中心主任，自主開發(fā)MLCC燒結(jié)系統(tǒng)、通訊中繼G6K監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、市政工程截污納管總控系統(tǒng)、國網(wǎng)新源抽水蓄能控制系統(tǒng)、固態(tài)危險(xiǎn)品廢物集中凈化處理系統(tǒng)、晶圓表面處理工藝等，應(yīng)用于國內(nèi)外各行業(yè)，目前為多家企業(yè)首席顧問，涉及行業(yè)包括：航空航天、軍工、市政工程、國家電網(wǎng)、電子、汽車制造、能源等。

【教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)】

【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介】

蘇州先越培訓(xùn)有限公司是專業(yè)從事職業(yè)教育培訓(xùn)的公司，專注于工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)，課程有智能機(jī)器人工程師培訓(xùn),工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)(PLC,HMI,伺服，步進(jìn)，變頻器，上位機(jī)組態(tài)等）,上位機(jī)通訊培訓(xùn),焊接機(jī)器人培訓(xùn),電氣工程師培訓(xùn),機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等,歡迎有需求的客戶聯(lián)系我們,竭誠為您服務(wù)!擁有完善的教學(xué)體系，與多家大型企業(yè)達(dá)成合作關(guān)系，從人才培養(yǎng)到人才就業(yè)先越提供優(yōu)質(zhì)的對(duì)接平臺(tái)，并且與多家自動(dòng)化企業(yè)合作，為先越的學(xué)生提供具針對(duì)性的實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，先越-夢(mèng)想開始的地方！