【課程簡介】
工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)課。
主要內(nèi)容包括:ABB操作安全與維護(hù)注意事項、ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識及手動操作、ABB機(jī)器人的IO配置、
ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB機(jī)器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機(jī)器人的總線通信、ABB機(jī)器
人TCP練習(xí)、ABB機(jī)器人搬運(yùn)垛、ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備的通訊。
【課程內(nèi)容】
工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人操作與編程
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成
自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
【課程目標(biāo)】
本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機(jī)器人,能夠獨立完成機(jī)器人的基本操作,能夠根據(jù)工作任務(wù)使用仿真進(jìn)行進(jìn)行程序編寫模擬并對ABB機(jī)器人實際操作與調(diào)試,為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個方面的專業(yè)基礎(chǔ)。
熟悉ABB機(jī)器人安全注意事項及常規(guī)維護(hù),掌握示教器的各項操作。
掌握ABB機(jī)器人的基本操作,理解系統(tǒng)參數(shù)配置;學(xué)會手動操縱。
掌握ABB機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)板的配置,學(xué)會定義輸入、輸出信號
掌握ABB機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型,熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。
掌握RAPID程序及指令,并能對ABB機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。
熟悉ABB機(jī)器人的硬件連接
掌握RobotStudio的應(yīng)用
掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調(diào)試
【教學(xué)現(xiàn)場】
【教學(xué)理念】
結(jié)合《意見》精神,根植于區(qū)域產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)辦產(chǎn)業(yè)學(xué)院是校企合作與區(qū)城經(jīng)濟(jì)相結(jié)合的辦學(xué)發(fā)展趨勢。濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所,以山東省公共實訓(xùn)基地為平臺,結(jié)合德國雙元制辦學(xué)模式,全方位整合高校及行業(yè)資源,上聯(lián)院校,下接企業(yè)、項目。立足本身實訓(xùn)、項目資源優(yōu)勢,打造全國一 流的“智能制造產(chǎn)業(yè)工程師學(xué)院”。從而實現(xiàn)學(xué)校培養(yǎng)、基地實訓(xùn)、企業(yè)接收的職業(yè)教育新模式。
【師資簡介】
竇康
畢業(yè)于青島科技大學(xué)
數(shù)控技師、工程師
曾任山東輕騎集團(tuán)技術(shù)員
精通UG產(chǎn)品設(shè)計、五軸編程、工業(yè)機(jī)器人
【發(fā)展前景】
隨著國家有計劃地對傳統(tǒng)企業(yè)進(jìn)行數(shù)字化、信息化和智能化改造,高端數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、增材制造等智能制造裝備將會普及應(yīng)用,需要大量設(shè)計、編程、調(diào)試、維護(hù)和改造方面的專業(yè)人才。根據(jù)國家戰(zhàn)略規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)人才需求,響應(yīng)國務(wù)院《國家職業(yè)教育改革實施方案》,濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所、山東省公共就業(yè)實訓(xùn)服務(wù)管理中心、濟(jì)南大學(xué)三家單位強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合組建智能制造產(chǎn)業(yè)工程師學(xué)院,聯(lián)手打造全國一 流的“產(chǎn)教融合綜合實訓(xùn)平臺,為智能制造產(chǎn)業(yè)輸送更多高質(zhì)量應(yīng)用型人才。
【學(xué)員風(fēng)采】
【機(jī)構(gòu)簡介】
濟(jì)南數(shù)控模具科技研究所成立于2008年8月,隸屬于濟(jì)南市科技局。集數(shù)控、機(jī)電、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)及相關(guān)人才培養(yǎng)為一體的綜合性機(jī)構(gòu)。研究所培養(yǎng)基地為山東省公共實訓(xùn)基地,隸屬山東省人力資源和社會**廳管理,由政府投資建設(shè),以提升勞動者職業(yè)技能、促進(jìn)就業(yè)為目的的省本級公共實訓(xùn)基地?;匚挥跐?jì)南市歷下區(qū)二環(huán)東路7506號,占地面積34137.62平方米(合51.21畝),建筑面積16610.19平方米,年實訓(xùn)能力達(dá)到5000人次。
【機(jī)構(gòu)環(huán)境】