蘇州ABB機器人培訓(xùn)課程

【課程內(nèi)容】

ABB機器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生;(保護人)

ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上氣元器件;(機器人)

一、ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件”RobotStudio6.07.01"的安裝與使用；

("RobotStudio6.07.01"對電腦配置的要求:Inteli5的CPU;8G的內(nèi)存;最 好是Win764位的操作系統(tǒng))

1、如何安裝RobotStudio軟件；

2、對"RobotStudio6.07.01"軟件的越獄,以獲得全功能授權(quán)版；

3、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機器人操作系統(tǒng)(包括工作站、3D模型的創(chuàng)建)；

4、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；

5、機器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試；

二、ABB機器人虛擬示教器(FlexPendant)的使用

1、ABB虛擬示教器(FlexPendant)的各部分組成功能介紹；

2、ABB虛擬示教器((FlexPendant))狀態(tài)的切換；

3、設(shè)定機器人系統(tǒng)的日期與時間；

4、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；

5、ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)；

6、ABB機器人示教器的基本操作；

7、開、關(guān)機；

8、快捷鍵(可編程控制鍵)；

三、ABB機器人實際際教器(FlexPendant).上可編程控制鍵、搖桿、項坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法

1、ABB機器人手動操縱一單軸運動

2、ABB機器人手動操縱一線性運動

3、ABB機器人手動操縱-綻位

4、手動操縱的快捷方式(藍(lán)色剎車按鈕打開)

5、ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

6、零點校準(zhǔn)

四、ABB機器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系(World)、項坐標(biāo)系(Tool0)、工件坐標(biāo)系(Wobj0)的介紹與創(chuàng)建;

五、IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創(chuàng)建,DI/DO信號的創(chuàng)建DSQC651、DSQC652.DSQC653,

六、ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法

1、記憶電池虧電后,轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新后的零點恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換

2、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施

3、機器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡

4、緊急停運行鏈中僅開了-個,請檢查緊急停止運行鏈故障排除

七、ABB機器人程序模塊(MainModule)、例行程序(Routine)的創(chuàng)建

八、ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認(rèn)知與使用方法;Offs偏移功能的使用方法；

邏輯控制指令(IF、WhileTrueDo..EndWhile.Test.GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntilWaitTime.CompactIF)

九、程序模塊(MainModule)框架結(jié)構(gòu)解析

ABB機器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊(MainModule)

十、經(jīng)典程序弧焊焊接碼垛搬運程序的講解

1、程序數(shù)據(jù)介紹

2、程序數(shù)據(jù)類型

3、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)

4、項數(shù)據(jù)設(shè)定(搬運碼垛)

5、項數(shù)據(jù)設(shè)定(6點法)

6、工件坐標(biāo)系設(shè)定

7、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定

8、RAPID介紹

9、創(chuàng)建模塊、程序

10、添加指令

十一、IRC5Compact控制器I0接線說明(附項)

1、24V/0V電源介紹

2、I0信號連接器XS7介紹

3、I0信號連接器XS7接線說明

【開課時間】

定期開班

【授課時間】

上午9:00—12:00

下午13:30—17:30

【學(xué)習(xí)方式】

理論+實踐操作,從零基礎(chǔ)入門到精通。

【食宿安排】

外地學(xué)員，學(xué)校提供住宿:

【學(xué)員作品】

【教學(xué)宗旨】

理論指導(dǎo)實踐，實踐鞏固理論。理論實踐結(jié)合,應(yīng)用注重靈活。

【師資介紹】

彭老師

電氣工程及其自動化專業(yè)出身，從業(yè)13年，從教10年，學(xué)員遍布全國各地，講課風(fēng)格生動易懂，善于與學(xué)員交流實時調(diào)整講課方式，學(xué)員評價極高。

眾為工控創(chuàng)始人，全職高級講師，兼任眾為工控兄弟企業(yè)蘇州云集自動化設(shè)備有限公司電氣總監(jiān)。

2012年2月華碧司法簽定所聘請為電氣工程師特約專家參與常熟市某化纖廠燙光機火災(zāi)事故的電氣控制系統(tǒng)簽定，并出具專家簽定結(jié)果。

2014年2月蘇春工業(yè)坊瑞希特工藝工程有限公司邀請為外協(xié)電氣工程師檢修德國進口設(shè)備。

2016年3月蘇州市慧杰工程設(shè)計有限公司邀請為外協(xié)電氣工程師技術(shù)支持恒溫焊接系統(tǒng)。

2017年擔(dān)任慧眼自動化科技（上海）有限公司，燈纖視覺檢測項目/外觀檢測機項目電氣技術(shù)總監(jiān)。

2018年擔(dān)任江蘇中天科技股份有限公司，整廠鈑金上下料、存料系統(tǒng)項目電氣技術(shù)總監(jiān)，該項目采用西門子1500系列PLC+6個分站S71200系列PLC+上位機控制系統(tǒng)及無線通訊

【機構(gòu)簡介】

眾為工控創(chuàng)辦于2011年隸屬“蘇州云集自動化設(shè)備有限公司”，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn)及其項目的設(shè)計、安裝、調(diào)試與售后服務(wù)的供應(yīng)商。公司是多家生產(chǎn)設(shè)備制造商固定的技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,可以**讓每一位學(xué)員直接參與到自動化設(shè)備電氣控制部分的設(shè)計、安裝、調(diào)試環(huán)節(jié)中學(xué)習(xí)。

【機構(gòu)環(huán)境】

【辦學(xué)特色】

1.老師均為股東,教學(xué)是工作更是事業(yè)。

眾為的講課老師均是眾為的股東之一，認(rèn)真負(fù)責(zé)教好每一位學(xué)員是我們的工作更是我們的事業(yè)?？梢?*每一位學(xué)員學(xué)會為止。

2.上千人眾為學(xué)員交流群,免費提供后續(xù)技術(shù)服務(wù)。

不管是在學(xué)習(xí)過程中，還是工作中有技術(shù)疑問，都可以通過眾為學(xué)員交流群咨詢老師,可以**每一位學(xué)員學(xué)習(xí)后無后顧之憂。

3.小班化分進度上課,課聽多遍熟能生巧。

由于時間安排不同課程進度不同，所以聽過的課程內(nèi)容在學(xué)的學(xué)員可以多次聽課，學(xué)員反映這樣的聽課方式效果非常好，因為每多聽一遍都會有更深一步的理解?？梢?*學(xué)員能夠熟能生巧。

4.理論與實踐相結(jié)合.講完理論課馬上實操。

每一個課程知識點都有相應(yīng)的實驗設(shè)備來做實驗以鞏固對知識的掌握和運用，于運用高速計數(shù)器的編碼器、用于實驗溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態(tài)繼電器、加熱設(shè)備，用于實驗運動控制的滾珠絲桿、線性模組，用于MODBUS、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線的通信控制設(shè)備變頻器及第三方設(shè)備等?？梢?*每一位學(xué)員學(xué)習(xí)每一個知識點都有相應(yīng)的實驗設(shè)備實操。

5.為外地學(xué)員提供住宿,為“學(xué)會為止”提供后勤**。

為外地學(xué)員提供住宿減輕學(xué)員的開支同時為學(xué)時不限、學(xué)會為止提供后勤**以解后顧之憂。

6.每一個課程的教學(xué)教材均出自眾為教學(xué)老師親自編寫,針對性強。實操性強。

所有眾為教材均貼切實際從入廣]到精通一步一個 腳印出發(fā)讓每一個知識點都全面體現(xiàn)、 手實操。

7.眾為項目.學(xué)員動手。

眾為所承接的工程項目經(jīng)過老師分析可行性后會選擇性的交給學(xué)員來動手,老師負(fù)責(zé)把關(guān)?？梢?*每一位眾為學(xué)員都有機會到工廠實地參與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試。