蘇州工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)班

【課程內(nèi)容】

高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程，F(xiàn)ANUC+ABB工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時(shí)掌握）

1. 發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項(xiàng)

3. FANUC機(jī)器人在使用過程中的安全知識及保護(hù)措施

4. FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線

5. FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6. FANUC機(jī)器人控制柜的接線

7. FANUC機(jī)器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設(shè)定及使用

10. 機(jī)器人操作實(shí)踐

11. FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機(jī)器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

13. 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME，USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

15. 機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)

16. 程序管理介紹

17. FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹

18. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練

19. FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐 及練習(xí)

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

22. FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

23. FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐

24. 搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操

25. 焊接程序的編程及實(shí)操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng)建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

31. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

34. 創(chuàng)建機(jī)器人行走軸

35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36. 利用模型庫創(chuàng)建

37. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

38. 創(chuàng)建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

46. Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握

47. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項(xiàng)目練習(xí)

49. 機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置

50. 安全點(diǎn)介紹及設(shè)置

51. 機(jī)器人操作實(shí)踐

52. 搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹

53. 多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操

54. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 （文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應(yīng)用功能介紹

59. 機(jī)器人操作實(shí)踐

60. 控制指令介紹

61. 機(jī)器人操作實(shí)踐

62. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63. 機(jī)器人零點(diǎn)位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對方法學(xué)習(xí)及掌握）

65. 機(jī)器人操作實(shí)踐

66. MARCO 介紹及設(shè)置

67. 自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握）

69. 機(jī)器人操作實(shí)踐

70. 機(jī)器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關(guān)控制

73. CPU 概述

74. 針對第1類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

75. 針對第2類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

76. 故障緊急停機(jī)電路介紹

77. 針對第3類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐

78. 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79. 機(jī)器人操作實(shí)踐

80. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹

81. 機(jī)器人機(jī)械故障診斷

82. 機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)

83. 機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置

84. Vision 設(shè)置

85. 機(jī)器人操作實(shí)踐

86. Vision 編程介紹

87. 機(jī)器人操作實(shí)踐

88. LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握

89. 多種指令結(jié)合視覺編程實(shí)操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設(shè)計(jì)

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐

97.ABB機(jī)器人概述

98.ABB機(jī)器人選型和構(gòu)成
99.第2代IRC5 Compact控制柜接線說明
100.示教器使用
101.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系
102.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人（關(guān)節(jié)，線性，重定位）
103.工具坐標(biāo)TOOLDATA，工件坐標(biāo)系WOBJDATA
104.有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入，自動(dòng)測量)
105.機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)
106.RAPID程序
107."動(dòng)作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"
108.機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐 及練習(xí)
109.程序數(shù)據(jù)
110.邏輯指令（賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）
111."常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"
112.IO硬件接線和配置（配置編程按鈕）
113.搬運(yùn)程序的編寫
114.功能子程序，中斷程序
115.自動(dòng)運(yùn)行
116.系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
117.ABB機(jī)器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)
118.ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
119.RobotStudio安裝
120.軟件菜單欄的介紹
121.導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng)
122.為機(jī)器人安裝工具
123.放置周邊的對象
124.創(chuàng)建工件坐標(biāo)
125.創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡
126.建模功能使用及模型導(dǎo)入
127.測量工具的使用
128.創(chuàng)建機(jī)械裝置
129.創(chuàng)建用戶工具
130.自動(dòng)獲取軌跡
131.軸配置與仿真運(yùn)行
132.事件管理器（機(jī)械裝置，輸送鏈，附加提取對象）
133.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
134.創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
135.輸送鏈跟蹤仿真
136.使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)
137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)
138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序
139.使用RobotStudio軟件設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍
140.使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限

【上課方式】

從零基礎(chǔ)開始，通過逐步學(xué)習(xí)，由淺入深，確保每位學(xué)員上機(jī)實(shí)操，任課老師是從事行業(yè)多年，工程項(xiàng)目和教學(xué)非常有經(jīng)驗(yàn)，每節(jié)課有根據(jù)工廠實(shí)際項(xiàng)目專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用案例，老師會(huì)重點(diǎn)講解。我們教學(xué)目的學(xué)了就會(huì)用，所以我們以實(shí)操占大百分比，理論占小部分，讓學(xué)生所學(xué)即所用。讓學(xué)生聽完知識講解，立馬進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)練習(xí)。

【教學(xué)情境】

【機(jī)構(gòu)簡介】

龍埔智能科技實(shí)訓(xùn)中心，位于蘇州市高新區(qū)，聚焦教育，精準(zhǔn)發(fā)力，已形成“一個(gè)總部，多個(gè)實(shí)訓(xùn)基地與考核中心聯(lián)動(dòng)運(yùn)營，輻射全國”的綜合培訓(xùn)產(chǎn)業(yè)鏈，現(xiàn)有教學(xué)面積1.2萬平方，多媒體教室30間，學(xué)校地理位置優(yōu)越，師資力量強(qiáng)大，學(xué)校擁有30多名教師，主要來自于知名企業(yè)的工程師，均為本科及以上學(xué)歷，具有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。開設(shè)課程有plc工控編程，非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)，UG數(shù)控編程，UG模具設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人等課程，擁有綜合練習(xí)室高配電腦200臺，PLC設(shè)備150臺，并配有供學(xué)員實(shí)訓(xùn)的進(jìn)口cnc加工中心多臺，ABB和法那克工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺，伺服三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺，六工位柔性自動(dòng)化流水線等完善的硬件設(shè)施。集團(tuán)依托強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、培訓(xùn)、服務(wù)等人才團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢，為廣大院校提供實(shí)訓(xùn)裝備、教材，教學(xué)軟件開發(fā)，專業(yè)共建，師資提升;為企業(yè)提供人才發(fā)掘、定制培訓(xùn);為個(gè)人提供技能培訓(xùn)，職業(yè)規(guī)劃，就業(yè)安置等全方位的解決方案。

【學(xué)員風(fēng)采】

【師資力量】

蘇老師（蘇建森）

擅長ABB、FUNUC等工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與編程。有多年現(xiàn)場調(diào)試和程序編寫的項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)。

董老師（董輝）

畢業(yè)于南京工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，曾就職大型國企與外企，擔(dān)任機(jī)械工程師工作。且具有十余年CNC編程加工制造經(jīng)驗(yàn)，精通UG和mastercam軟件并擅長講解教學(xué)。

聶老師（聶富彪）

PLC工程師、講師，在歐美大企業(yè)擔(dān)任過高階主管，曾任職于醫(yī)療器械上市公司，有多年西門子、三菱PLC編程經(jīng)驗(yàn)，所主導(dǎo)的都是大型項(xiàng)目，其英語水平比之英語專業(yè)人員也不逞多讓。理論和經(jīng)驗(yàn)并重，授課專業(yè)，風(fēng)趣幽默，贏得學(xué)生喜愛。