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編寫PLC程序一些心得-術(shù)成PLC培訓(xùn)

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1.PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，在畫面上很多時(shí)候需要有"手動(dòng)"，"自動(dòng)"等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí)).在程序里面可以用"MOV"指令.如:當(dāng)選擇"手動(dòng)"就將常數(shù)1MOV到一個(gè)寄存器里面，當(dāng)選擇"自動(dòng)"就將2MOV到同一寄存器.只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少，就知道系統(tǒng)是那種控制方式.這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序.PLC培訓(xùn)學(xué)校

2、程序有模擬量控制時(shí)，如果讀取的模擬量基本上沒(méi)誤差，可以采取時(shí)間濾波的方式，延時(shí)一段時(shí)間(我做過(guò)一個(gè)系統(tǒng)，基本上能正常反映實(shí)際情況，但是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次很大跳動(dòng)，由于沒(méi)有加濾波，引起了系統(tǒng)停機(jī)，其實(shí)不算故障).如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大，就需要采取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關(guān)的資料.

3、在程序調(diào)試過(guò)程中(特別是設(shè)備改造時(shí)，你的程序是加入到原來(lái)設(shè)備的程序中時(shí))，當(dāng)程序語(yǔ)句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時(shí)，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語(yǔ)句之間，如JUMPgoto等語(yǔ)句.還有一種可能就是在中斷程序之后.條件滿足而沒(méi)輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描.

4、在順序控制程序時(shí)，即一個(gè)動(dòng)作完成后，進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作，等類似的順序控制.采用+1+1控制模式，本人覺(jué)得很方便.其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器.在初始化時(shí)值為0，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，對(duì)它+1，此時(shí)寄存器為1，寄存器等于1時(shí)可以做個(gè)動(dòng)作;個(gè)動(dòng)作完成后，再對(duì)寄存器+1，此時(shí)寄存器等于2，可以做第二個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作完成后又+1，此時(shí)寄存器等于3，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少，就知道要完成那個(gè)動(dòng)作.當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí)，可以不再+1，可以加+2+3....，看實(shí)際的需要拉.本人有相關(guān)的程序，可以供參考，在工程中，本人用到了好多次了，效果很好。

5、在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制)，好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報(bào)警.知道操作工復(fù)位，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障.不然停機(jī)了，別人還認(rèn)為你的程序問(wèn)題.一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)，要注意到這些.

6、調(diào)試過(guò)程中， 一般都依據(jù)這個(gè)原則: 先查線 后通電 ; 先弱電 后強(qiáng)電 ; 先單元 后系統(tǒng) ; 先手動(dòng) 后自動(dòng).

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