廈門工業(yè)機器人實操培訓_焊接機器人出現(xiàn)問題的解決措施

工業(yè)機器人工程師課程，選對行業(yè)才好就業(yè)。

智能制造是國家制造業(yè)未來發(fā)展的重要方向，將帶來百萬級別的工業(yè)機器人領域人才需求。

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【焊接機器人應用中存在的問題和解決措施】

1、出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊q尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊q中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊q角度或焊q位置不對，可適當調整。

3、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊q與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

【在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障】

1、發(fā)生撞q：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊q的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊qTCP。

2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊q與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。

3、保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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