北京機(jī)器人RLC競賽班課程

【RLC簡介】

RLC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽（RECRC LEGO CHALLENGE）是由機(jī)器人教育與競賽研究中心（RECRC）主辦的針對(duì)8-16歲青少年的國際性機(jī)器人比賽。RECRC每年發(fā)布一次全新的比賽主題。比賽主題結(jié)合社會(huì)熱點(diǎn)，引導(dǎo)青少年積極思考，鼓勵(lì)他們利用科技解決現(xiàn)實(shí)問題。
比賽使用深受全球青少年歡迎的教育機(jī)器人器材——LEGO，充分發(fā)揮青少年的創(chuàng)造力和想象力。每年RECRC的研究員精心設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)內(nèi)容將通過網(wǎng)絡(luò)全球同步發(fā)布。每只參賽隊(duì)伍由3-6名隊(duì)員組成，參賽隊(duì)員們自比賽規(guī)則發(fā)布之日起，除了組建團(tuán)隊(duì)、準(zhǔn)備比賽方案外，還要準(zhǔn)備工程日志，記錄詳細(xì)的比賽準(zhǔn)備過程。挑戰(zhàn)任務(wù)包括機(jī)器人場(chǎng)地賽，機(jī)器人技術(shù)答辯，團(tuán)隊(duì)合作、項(xiàng)目研究等。
比賽以青少年為中心，在一個(gè)半封閉的環(huán)境中進(jìn)行，教練和老師不能入場(chǎng)，只能在場(chǎng)外提供指導(dǎo)，目的就是想給孩子們提供一個(gè)充分展示自我的舞臺(tái)。比賽真正考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)成員的學(xué)習(xí)能力、應(yīng)變能力、分析解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，鍛煉青少年的協(xié)作精神、批判性思維、項(xiàng)目管理能力以及人際溝通能力，為將來成為復(fù)雜社會(huì)問題的解決者和創(chuàng)新者做準(zhǔn)備。

【課程介紹】

競賽課采用PBL教學(xué)法教學(xué)，課堂中教師提出競賽相關(guān)真實(shí)性任務(wù)，強(qiáng)調(diào)把學(xué)習(xí)設(shè)置到復(fù)雜的、有意義的問題情景中，通過學(xué)生的自主探究和合作來解決問題，從而學(xué)習(xí)隱含在問題背后的科學(xué)知識(shí)，形成解決問題的技能和自主學(xué)習(xí)的能力。

精髓在于發(fā)揮問題對(duì)學(xué)習(xí)過程的指導(dǎo)作用，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。

競賽實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗：

嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗比賽，不斷修改機(jī)器人的設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行編程，以期在合乎規(guī)則的情況下，取得盡可能好的成績，沖擊世界。

【課程內(nèi)容】

節(jié)課

解析比賽規(guī)則，觀察賽臺(tái)附屬物運(yùn)作方式。

學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧，從中剖析出得分關(guān)鍵點(diǎn)。

觀察賽臺(tái)附屬物的得分方法及技巧,為后期搭建高效率機(jī)械臂做鋪墊。

第二節(jié)課

分析賽臺(tái)附屬物分布,定制方案。

研究賽臺(tái)附屬物的分布，學(xué)習(xí) 制定多套運(yùn)行方案。

學(xué)習(xí)從多套方案中逐-排除不穩(wěn)定方案，選取佳方案作為主要方案，可附加選取一套備選方案。

第三節(jié)課

初步搭建原型車及簡易機(jī)械臂。4學(xué)習(xí)比賽用車的搭建方法。

學(xué)習(xí)單電機(jī)多個(gè)不同方向的動(dòng)力傳遞搭建方法。s學(xué)習(xí)對(duì)不同型號(hào)的車輪的取舍。o深入學(xué)習(xí)傳感器在比賽中的用法。

第四節(jié)課

學(xué)習(xí)多種校準(zhǔn)程序。

學(xué)習(xí)多種巡線程序。

學(xué)習(xí)多種定位程序。

學(xué)習(xí)車輛運(yùn)行速度的取舍。

第五節(jié)課

完善機(jī)械臂的細(xì)節(jié)，完成機(jī)械臂與原型車的套嵌。

學(xué)習(xí)機(jī)械臂的小幅度優(yōu)化，使之運(yùn)作更加高效快捷。

學(xué)習(xí)機(jī)械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機(jī)械臂。

學(xué)習(xí)基地定位技巧。

第六節(jié)課

完善程序。

學(xué)習(xí)編寫完整的程序。

學(xué)習(xí)多個(gè)程序的整合以及單個(gè)程序的分解。

學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對(duì)性地選擇不同程序。

第七節(jié)課

整體運(yùn)行,尋找可突破點(diǎn),進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)攻破。

從運(yùn)行中觀察任務(wù)完成效率，針對(duì)效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的機(jī)械臂或程序修改。

學(xué)習(xí)從整個(gè)程序中快速找到需要更改的程序，并近乎準(zhǔn)確地更改數(shù)值。

第八節(jié)課

多方位全面訓(xùn)練。

學(xué)習(xí)在不更改程序的前提下如何調(diào)整定位來彌補(bǔ)車輛運(yùn)行中的小幅度的偏差。

學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況。

加強(qiáng)學(xué)生快速定位能力、快速更換機(jī)械臂能力。

第九節(jié)課

陷阱”式考驗(yàn)學(xué)生臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或機(jī)械臂。

學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整。

學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。

第十節(jié)課

模擬正式比賽,賽前總結(jié)。4了解正式比賽流程。

灌輸正式比賽前的注意事項(xiàng)。加強(qiáng)學(xué)生心理素質(zhì)。

學(xué)習(xí)賽場(chǎng)遇到突發(fā)情況時(shí)的處理方式。s普及安全知識(shí)。

【學(xué)員風(fēng)采】