北京機(jī)器人FLL競(jìng)賽班課程

【FLL簡(jiǎn)介】

FLL是FIRST LEGO League的簡(jiǎn)稱，是FIRST機(jī)構(gòu)與樂(lè)高集團(tuán)組成的一個(gè)聯(lián)盟組織，意圖是激起青少年對(duì)科學(xué)與技能的愛(ài)好。
FLL機(jī)器人比賽是一個(gè)對(duì)于9-16歲孩子的國(guó)際競(jìng)賽項(xiàng)目,每支參賽部隊(duì)由至少4名隊(duì)員組成，隊(duì)員們需要以團(tuán)隊(duì)方法，完結(jié)場(chǎng)所競(jìng)賽、技能辯論、論文編撰和才藝展示。
每年，由教育專家及科學(xué)家們精心規(guī)劃的FLL應(yīng)戰(zhàn)內(nèi)容將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，全球同步發(fā)布。應(yīng)戰(zhàn)使命由機(jī)器人競(jìng)賽和主題、研討項(xiàng)目?jī)蓚€(gè)有些組成。
每年9月份FLL機(jī)器人比賽，F(xiàn)IRST LEGO League向全球參賽部隊(duì)發(fā)布年度應(yīng)戰(zhàn)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目鼓舞孩子們用科學(xué)的方法去調(diào)查研討以及自個(gè)動(dòng)手規(guī)劃?rùn)C(jī)器人。孩子們使用LEGO MINDSTORMS 商品和LEGO積木在輔導(dǎo)員的輔導(dǎo)下為機(jī)器人進(jìn)行規(guī)劃、建立、編程作業(yè)來(lái)處理實(shí)踐國(guó)際中的實(shí)踐遇到的疑問(wèn)。賽季的高潮是舉辦一個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)式的競(jìng)賽。

【課程介紹】

競(jìng)賽課采用PBL教學(xué)法教學(xué)，課堂中教師提出競(jìng)賽相關(guān)真實(shí)性任務(wù)，強(qiáng)調(diào)把學(xué)習(xí)設(shè)置到復(fù)雜的、有意義的問(wèn)題情景中，通過(guò)學(xué)生的自主探究和合作來(lái)解決問(wèn)題，從而學(xué)習(xí)隱含在問(wèn)題背后的科學(xué)知識(shí)，形成解決問(wèn)題的技能和自主學(xué)習(xí)的能力。

精髓在于發(fā)揮問(wèn)題對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程的指導(dǎo)作用，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。

競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗：

嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗比賽，不斷修改機(jī)器人的設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行編程，以期在合乎規(guī)則的情況下，取得盡可能好的成績(jī)，沖擊世界。

【課程內(nèi)容】

節(jié)課

解讀比賽規(guī)則，尋找得分技巧

帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)則,井告知學(xué)生如何解讀規(guī)則以及尋找規(guī)則中的突破點(diǎn)，相應(yīng)地降低完成任務(wù)時(shí)的難度。

第二節(jié)課

分析賽臺(tái)附屬物分布，定制方案。

讓學(xué)生能夠宏觀的認(rèn)識(shí)賽臺(tái)，以及學(xué)習(xí)如何從賽紙中尋找到更合適、恰當(dāng)?shù)男旭偮肪€,正確的路線意味著好的開(kāi)始。根據(jù)制定的初步路線，進(jìn)行方案制定。

第三節(jié)課

初步搭建原型車及簡(jiǎn)易機(jī)械臂。

帶領(lǐng)學(xué)生認(rèn)識(shí)多種區(qū)別于平時(shí)上課競(jìng)賽基礎(chǔ)車型，學(xué)習(xí)如何搭建更加穩(wěn)固的車體且含有多方向的轉(zhuǎn)軸↓能夠提供多方位的機(jī)械臂運(yùn)作。除此以外，為學(xué)生分析多種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)---挑。拉、捕，轉(zhuǎn)等，讓學(xué)生學(xué)習(xí)如何制作完成相應(yīng)任務(wù)的機(jī)械臂。

第四節(jié)課

初步編寫(xiě)簡(jiǎn)易的任務(wù)挑戰(zhàn)程序。

學(xué)習(xí)競(jìng)賽中經(jīng)常遇到的程序，包括直線校準(zhǔn)程序。雙光感校準(zhǔn)程序，比例巡線程序陀螺儀校準(zhǔn)程序等;學(xué)習(xí)如何更加穩(wěn)定的控制小車按照既定路線行駛;學(xué)習(xí)基本的定位技巧。

第五節(jié)課

完善機(jī)械臂設(shè)計(jì)，完成機(jī)械臂與原型車的套嵌。

學(xué)習(xí)如何改進(jìn)機(jī)械臂，以更加高效、快捷的完成任務(wù)，繼短所用時(shí)間。學(xué)習(xí)如何自主進(jìn)行賽前的機(jī)械臂整理?；謴?fù)工作以及注意事項(xiàng)。

第六節(jié)課

根據(jù)車體的更改來(lái)適當(dāng)更改程序，使程序依舊適用。

學(xué)習(xí)如何在不更改程序的前提下微調(diào)行駛路線，學(xué)習(xí)快速判斷車體行駛過(guò)程中的問(wèn)題，并能夠及時(shí)解決。

第七節(jié)課

整體運(yùn)行，尋找可突破點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)攻破。

學(xué)習(xí)尋找方案中的可突破口,學(xué)習(xí)細(xì)致觀察車體在運(yùn)行中完成任務(wù)的效率以及出現(xiàn)的問(wèn)題,學(xué)會(huì)小范圍修改機(jī)械臂或程序來(lái)達(dá)到更好的效果。

第八節(jié)課

多方位全面訓(xùn)練。

學(xué)會(huì)觀察車體在賽場(chǎng)中的行駛路線是否按照既定路線前行，如果出現(xiàn)問(wèn)題，學(xué)會(huì)如何進(jìn)行處理才能夠?qū)p失小化，鍛煉學(xué)生上場(chǎng)、操作。觀察、應(yīng)變能力。

第九節(jié)課

模擬正式比賽，觀察學(xué)生臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

學(xué)習(xí)如何快速判斷賽場(chǎng)變化，綜合考察學(xué)生多方面能力,學(xué)習(xí)調(diào)整心態(tài)，學(xué)習(xí)如果賽前出現(xiàn)問(wèn)題，如何進(jìn)行合理有效的拯救。

第十節(jié)課

宏觀調(diào)整，解析賽場(chǎng)應(yīng)變技巧，強(qiáng)化賽場(chǎng)紀(jì)律。

為孩子講解多種賽場(chǎng)突發(fā)狀況，井講解如何快速解決，強(qiáng)化賽場(chǎng)紀(jì)律，培養(yǎng)作風(fēng)的團(tuán)隊(duì)素養(yǎng)。

【學(xué)員風(fēng)采】