北京VEX-EDR競賽班課程

【VEX簡介】

VEX機器人世界錦標(biāo)賽由一些長期支持科技教育的大學(xué)、機構(gòu)和組織發(fā)起，由美國 Robotics Education & Competition Foundation (REC)主辦， 其旨在通過推廣教育型機器人，拓展中小學(xué)學(xué)生和大學(xué)生對科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣，提高并促進(jìn)青少年的團(tuán)隊合作精神、領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問題的能力。 這項在美國及全球都極具影響力的機器人大賽得到亞洲機器人聯(lián)盟、 美國 Autodesk 公司、 美國太空總署（NASA）、美國易安信公司（EMC）、卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）、 Innovation First ,Inc等單位協(xié)辦和支持。于2007年在美國創(chuàng)辦，每年都吸引著全球30 多個，上百萬青少年參與選拔，角逐參加總決賽的榮譽席位。
屆時有來自美國、加拿大、莫斯科、巴西、英國、中國、 韓國、新加坡、馬來西亞等地區(qū)及共 900 隊支參賽隊伍參加此次盛會。VEX IQ是智能機器人，可以看成是VEX金屬機器人的基礎(chǔ)輔助性課程。VEX相對來說比VEX IQ會更難一些；他們是有聯(lián)系，又有區(qū)別的。

【課程介紹】

競賽課采用PBL教學(xué)法教學(xué)，課堂中教師提出競賽相關(guān)真實性任務(wù)，強調(diào)把學(xué)習(xí)設(shè)置到復(fù)雜的、有意義的問題情景中，通過學(xué)生的自主探究和合作來解決問題，從而學(xué)習(xí)隱含在問題背后的科學(xué)知識，形成解決問題的技能和自主學(xué)習(xí)的能力。

精髓在于發(fā)揮問題對學(xué)習(xí)過程的指導(dǎo)作用，調(diào)動學(xué)生的主動性和積極性。

競賽實戰(zhàn)對抗：

嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實戰(zhàn)對抗比賽，不斷修改機器人的設(shè)計，并對機器人重新進(jìn)行編程，以期在合乎規(guī)則的情況下，取得盡可能好的成績，沖擊世界。

【課程內(nèi)容】

節(jié)課

解析比賽規(guī)則，觀察場地得分方式。

學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧.從中剖析出得分關(guān)鍵點。

觀察井分析場地的得分方法及技巧 ，為后期搭建 高效率機械臂做鋪墊。

第二節(jié)課

分析場地得分物分布，定制方案。

研究場地得分物的分布，學(xué)習(xí)制定多套運行方案

學(xué)習(xí)從多套方案中逐一排除不穩(wěn)定方案，選取佳方案作為主要方案，可附加選取一套 備選方案。

第三節(jié)課

初步搭建動力車型，構(gòu)建建議工程力臂。

講解切割等工程操作方法.強化正確操作方式與安全意識。

學(xué)習(xí)力學(xué)知識 ，通過模擬仿真軟件構(gòu)建動力配比方式。

深入學(xué)習(xí)傳感器在比賽中的用法

第四節(jié)課

初步學(xué)習(xí)語法結(jié)構(gòu)編寫簡易遙控的程序。

學(xué)習(xí)一健多用控制方法。

學(xué)習(xí)多種定位校準(zhǔn)程序。

學(xué)習(xí)多種語法結(jié)構(gòu)和程序算法。

學(xué)習(xí)車輛運行速度與效率的取舍。

第五節(jié)課

完善工程力臂的細(xì)節(jié)，完成機械臂與原型車的有效結(jié)合。

二學(xué)習(xí)機械臂的小幅度優(yōu)化方法，使之運作更加高效快捷。

學(xué)習(xí)機械臂與原型車的結(jié)合方法，力求高效、易移動，易得分。

第六節(jié)課

完善程序。

學(xué)習(xí)算法，完善程序邏輯,提升程序效率。

學(xué)習(xí)多個程序的整合以及單個程序的分解。

學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇行進(jìn)方案。

第七節(jié)課

整體運行，尋找得分突破點，進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)攻破。

從運行中觀察任務(wù)完成效率，針對效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的機械臂或程序修改。

學(xué)習(xí)從整個程序中快速找到需要更改的程序，井近乎準(zhǔn)確地改數(shù)值，提高臨場應(yīng)變能力。

第八節(jié)課

多方位全面訓(xùn)練。

學(xué)習(xí)傳輸中斷的應(yīng)急解決方案，學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況。

加強學(xué)生應(yīng)變能力，快速調(diào)整行進(jìn)方案與得分策略。

第九節(jié)課

“陷阱”式考驗學(xué)生臨場應(yīng)變能力。

學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或機械力臂。

學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整。

學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。

第十節(jié)課

模擬正式比賽,賽前總結(jié)。

了解正式比賽流程。

灌輸正式比賽前的注意事項。

加強學(xué)生心理素質(zhì)。

學(xué)習(xí)賽場遇到突發(fā)情況時的處理方式。

【學(xué)員風(fēng)采】