北京機(jī)器人VEX-IQ競(jìng)賽班課程

【VEX簡(jiǎn)介】

VEX 機(jī)器人世界錦標(biāo)賽由一些長(zhǎng)期支持科技教育的大學(xué)、 機(jī)構(gòu)和組織發(fā)起， 由美國(guó) Robotics Education & Competition Foundation (REC)主辦， 其旨在通過(guò)推廣教育型機(jī)器人， 拓展中小學(xué)學(xué)生和大學(xué)生對(duì)科學(xué)、 技術(shù)、 工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣， 提高并促進(jìn)青少年的團(tuán)隊(duì)合作精神、 領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問題的能力。 這項(xiàng)在美國(guó)及全球都極具影響力的機(jī)器人大賽得到亞洲機(jī)器人聯(lián)盟、 美國(guó) Autodesk 公司、 美國(guó)太空總署（NASA）、 美國(guó)易安信公司（EMC）、 卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）、 Innovation First ,Inc等單位協(xié)辦和支持。 于 2007 年在美國(guó)創(chuàng)辦， 每年都吸引著全球 30 多個(gè)， 上百萬(wàn)青少年參與選拔，角逐參加總決賽的榮譽(yù)席位。
屆時(shí)有來(lái)自美國(guó)、 加拿大、 莫斯科、 巴西、 英國(guó)、 中國(guó)、 韓國(guó)、 新加坡、 馬來(lái)西亞等地區(qū)及共 900 隊(duì)支參賽隊(duì)伍參加此次盛會(huì)。 VEX 機(jī)器人世界錦標(biāo)賽由一些長(zhǎng)期支持科技教育的大學(xué)、 機(jī)構(gòu)和組織發(fā)起， 由美國(guó) Robotics Education & Competition Foundation (REC)主辦， 其旨在通過(guò)推廣教育型機(jī)器人， 拓展中小學(xué)學(xué)生和大學(xué)生對(duì)科學(xué)、 技術(shù)、 工程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域興趣， 提高并促進(jìn)青少年的團(tuán)隊(duì)合作精神、 領(lǐng)導(dǎo)才能和解決問題的能力。 這項(xiàng)在美國(guó)及全球都極具影響力的機(jī)器人大賽得到亞洲機(jī)器人聯(lián)盟、 美國(guó) Autodesk 公司、 美國(guó)太空總署（NASA）、 美國(guó)易安信公司（EMC）、 卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）、 Innovation First ,Inc等單位協(xié)辦和支持。 于 2007 年在美國(guó)創(chuàng)辦， 每年都吸引著全球 30 多個(gè)， 上百萬(wàn)青少年參與選拔，角逐參加總決賽的榮譽(yù)席位。
屆時(shí)有來(lái)自美國(guó)、 加拿大、 莫斯科、 巴西、 英國(guó)、 中國(guó)、 韓國(guó)、 新加坡、 馬來(lái)西亞等地區(qū)及共 900 隊(duì)支參賽隊(duì)伍參加此次盛會(huì)。 VEX IQ是智能機(jī)器人，可以看成是VEX金屬機(jī)器人的基礎(chǔ)輔助性課程。VEX相對(duì)來(lái)說(shuō)比VEX IQ會(huì)更難一些；他們是有聯(lián)系，又有區(qū)別的。

【課程介紹】

競(jìng)賽課采用PBL教學(xué)法教學(xué)，課堂中教師提出競(jìng)賽相關(guān)真實(shí)性任務(wù)，強(qiáng)調(diào)把學(xué)習(xí)設(shè)置到復(fù)雜的、有意義的問題情景中，通過(guò)學(xué)生的自主探究和合作來(lái)解決問題，從而學(xué)習(xí)隱含在問題背后的科學(xué)知識(shí)，形成解決問題的技能和自主學(xué)習(xí)的能力。

精髓在于發(fā)揮問題對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程的指導(dǎo)作用，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。

競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗：

嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗比賽，不斷修改機(jī)器人的設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行編程，以期在合乎規(guī)則的情況下，取得盡可能好的成績(jī)，沖擊世界。

【課程內(nèi)容】

節(jié)課

解析比賽規(guī)則。

學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧。

從中剖析出得分關(guān)健點(diǎn)。

觀察賽臺(tái)附屬物的分布，了解車體的搭建限制。

第二節(jié)課

初步定制方案并搭建車型。

根據(jù)得分規(guī)則選擇合理的運(yùn)行方案。

學(xué)習(xí)平移車的搭建技巧。

第三節(jié)課

初步搭建機(jī)械臂并編寫遙控程序。

根據(jù)初定方案搭建合適的機(jī)械臂。

學(xué)習(xí)語(yǔ)言編程井編寫逼控程序。

進(jìn)行初步的實(shí)驗(yàn).學(xué)習(xí)從實(shí)驗(yàn)中更改機(jī)械背及程序。

第四節(jié)課

完善結(jié)構(gòu)和逼控程序。

學(xué)習(xí)完善結(jié)構(gòu)及程序,形成能夠可h運(yùn)行的比賽用車。

從運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)問題井解決問題。

學(xué)習(xí)快速?gòu)某绦蛑袑ふ业较鄳?yīng)的程序并做更改。

通過(guò)多次操作觀察車體在遙控程序和自動(dòng)程序中出現(xiàn)的可優(yōu)化部分進(jìn)行優(yōu)化。

第五節(jié)課

自動(dòng)程序的編寫。

學(xué)習(xí)編寫完整的自動(dòng)程序。

學(xué)習(xí)自動(dòng)程序的調(diào)整。

第六節(jié)課

自動(dòng)程序的完善。

通過(guò)車輛的運(yùn)行觀察程序中存在的缺陷并及時(shí)彌補(bǔ)。

多次運(yùn)行以檢查結(jié)構(gòu)及程序。學(xué)習(xí)處理出現(xiàn)的任何突發(fā)問題。

第七節(jié)課

溝通隊(duì)友，合作練習(xí)。

學(xué)習(xí)與不同隊(duì)伍組隊(duì)時(shí)任務(wù)的分配。

根據(jù)雙方車型的優(yōu)點(diǎn)，合理規(guī)劃雙方行駛路線。

學(xué)習(xí)合理運(yùn)用雙方特點(diǎn)彌補(bǔ)得分空缺。

第八節(jié)課

多方位全面訓(xùn)練，

學(xué)習(xí)在不更改程序的前提下如何調(diào)整定位來(lái)彌補(bǔ)車輛運(yùn)行中的

小幅度的偏差。

學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況。

提高學(xué)生車輛操控熟練度。

提高遙控賽交換操作手的熟練度。

第九節(jié)課

陷阱”式考驗(yàn)學(xué)生臨場(chǎng)應(yīng)變能力。

學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或機(jī)械臂。

學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。

學(xué)習(xí)與不同隊(duì)友之間的得分取舍。

具備時(shí)間觀念。

第十節(jié)課

模擬正式比賽，賽前總結(jié)。

了解正式比賽流程。

灌輸正式比賽前的注意事項(xiàng)。

加強(qiáng)學(xué)生心理素質(zhì)。

學(xué)習(xí)賽場(chǎng)遇到突發(fā)情況時(shí)的處理方式。普及安 全知識(shí)。

【學(xué)員風(fēng)采】